[实用新型]一种机械手电气控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种机械手电气控制系统，属于机械设备技术领域。

背景技术

对于一些需要进行重复性操作的加工工序，若采用人工手动操作，不但增加人工劳动强度，且增加产品生产成本，不利于提高生产效率；因此采用一种电气控制的机械手，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种机械手电气控制系统，自动化、智能化，便于操作、控制。

（二）技术方案

本发明的机械手电气控制系统，包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。

进一步地，所述控制面板上安装有多个控制按钮。

进一步地，所述机械手由机械杆及机械手爪组成；所述机械杆与机械手固定件连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的机械手电气控制系统，适用于重复性的抓取操作工序中，简单实用、便捷智能。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种机械手电气控制系统，包括工作台1，及放置在工作台1上的工件2和工件传递设备3，及与工件传递设备3电连接的控制面板（未图示）；所述工件传递设备3包括底座5、机械手6、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机7和垂直控制电机8组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆9及纵向伸缩杆10；所述垂直控制电机8固定在底座5上方；所述垂直控制电机8通过纵向伸缩杆10与水平控制电机7连接；所述横向伸缩杆9的一端与水平控制电机7连接，另一端连接有机械手固定件4；所述机械手6安装在机械手固定件4的下方。

所述控制面板（未图示）上安装有多个控制按钮。

所述机械手6由机械杆61及机械手爪62组成；所述机械杆61与机械手固定件4连接。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。