[实用新型]用于车床的自动送料机有效
申请号: | 201520641052.7 | 申请日: | 2015-08-25 |
公开(公告)号: | CN204867443U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 吴泉龙;余国和;肖凯 | 申请(专利权)人: | 杭州达易恒机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
地址: | 311201 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车床 自动 送料机 | ||
1.一种用于车床的自动送料机,其特征在于:包括电气柜(1)和控制组件,所述的电气柜(1)的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件,所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件,所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节,所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制;
所述的可调料仓组件包括料仓台(2)和可调推送架(3),所述的料仓台(2)的一端为开口状,所述的料仓台(2)的另一端设有滑料槽(4),所述的可调推送架(3)的上部设有推送气缸(5),所述的推送气缸(5)中设有与滑料槽(4)相活动触接的推送板(6),所述的料仓台(2)底部的左端设有高位调节架(7),所述的料仓台(2)底部的右端设有低位调节架(8),所述的滑料槽(4)呈倾斜状分布;
所述的调整滑台组件包括调整台(9),所述的调整台(9)的上部设有与调整台(9)相滑动连接的左右滑块(10),所述的左右滑块(10)通过设在调整台(9)中的左右调节螺杆(11)相左右位移,所述的左右滑块(10)的上部设有上下滑块(12),所述的上下滑块(12)的外壁设有滑台拖架(13),所述的滑台拖架(13)通过设在上下滑块(12)中的上下调节螺杆(14)相上下位移;
所述的滑台输送组件包括线性模组(15),所述的线性模组(15)中设有滑动气缸(16),所述的滑台拖架(13)中设有与滑台拖架(13)相固定的模组滑扣(17),所述的模组滑扣(17)与线性模组(15)呈滑动连接,所述的滑动气缸(16)推动线性模组(15)进行位移,所述的线性模组(15)的上部设有推料气缸(18),所述的推料气缸(18)的头部设有推料板(19),所述的线性模组(15)的头部设有旋转组件,所述的旋转组件包括设在线性模组(15)头部中的旋转气缸(20),所述的旋转气缸(20)控制旋转支架(21)进行旋转,所述的旋转支架(21)中设有手爪台(22),所述的手爪台(22)中设有一对呈直角分布的手爪(23),所述的推料板(19)与手爪(23)呈活动触接;
所述的电气柜(1)的外壁设有与手爪(23)相对应分布的运料槽(24);
所述的控制组件包括触摸屏操作台(25),所述的触摸屏操作台(25)通过调节支架(26)与电气柜(1)相固定。
2.根据权利要求1所述的用于车床的自动送料机,其特征在于:所述的可调推送架包括可调底座(27),所述的可调底座(27)的侧壁设有可调竖板(28),所述的可调竖板(28)的上部设有推送平台(29),所述的推送气缸(5)设在推送平台(29)的上部;
所述的电气柜(1)的外壁设有运料槽支撑架(30),所述的运料槽(24)活动下移时与运料槽支撑架(30)相活动触接。
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