[实用新型]一种玩具吊装车物品发放装置

权利要求书

1.一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，包括：

吊装车本体（1），所述吊装车本体（1）包括旋转底座（11）、第一电机（12）、卷线轮（13）、摆臂（14）和吊臂（15），所述第一电机（12）、摆臂（14）和卷线轮（13）均设置在旋转底座（11）上，所述第一电机（12）与所述卷线轮（13）相连，所述摆臂（14）的一端与所述旋转底座（11）的中部转动连接，所述摆臂（14）的另一端与所述吊臂（15）的一端相连；

取物装置（2），所述取物装置（2）设置在所述吊臂（15）远离所述旋转底座（11）一端的下方，所述取物装置（2）通过卷线经所述吊臂（15）与卷线轮（13）相连；

计数装置（3），所述计数装置（3）设置在取物装置（2）的正下方；所述计数装置（3）呈筒状，所述计数装置（3）包括第一进物口（31）、计数光眼（33）和第一出物口（32），所述第一进物口（31）设置在所述取物装置（2）的正下方，所述计数光眼（33）设置在所述计数装置（3）上部的内壁上；

出物装置（4），所述出物装置（4）设置在所述计数装置（3）中第一出物口（32）的下方；

控制装置，所述控制装置与第一电机（12）、计数光眼（33）、出物装置（4）、取物装置（2）和摆臂（14）相连。

2.根据权利要求1所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述计数装置（3）内部还设有至少一个导向板（34），所述导向板（34）呈斜板状设置在所述计数装置（3）的内壁上，所述导向板（34）与第一进物口（31）的下端相连；所述导向板（34）的尾端与所述计数光眼（33）在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述导向板（34）的下方还设有滑槽（35），所述滑槽（35）的尾端与第一出物口（32）相连。

4.根据权利要求1所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述第一电机（12）的输出轴上固定套装有第一齿轮，所述卷线轮（13）的一端连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮齿合联动。

5.根据权利要求1所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述取物装置（2）为电磁铁。

6.根据权利要求1所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述吊臂（15）靠近所述取物装置（2）一端的下方固定设置有感应所述取物装置（2）位置的升降极限限位光眼（16），且所述升降极限限位光眼（16）处于所述取物装置（2）的上方，所述升降极限限位光眼（16）与控制装置相连。

7.根据权利要求1所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述旋转底座（11）上设有多个摆动极限限位光眼（17），所述摆动极限限位光眼（17）分别设置在所述摆臂（14）与所述旋转底座（11）连接处的四周。

8.根据权利要求1所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述出物装置（4）包括：

储物部（41），所述储物部（41）呈筒状，所述储物部（41）的上端开设有第二进物口（411），所述第二进物口（411）与所述第一出物口（32）相连；所述储物部（41）下部相对的两侧壁上分别开设有第二出物口（412）和推板进口（413）；

推物部（42），所述推物部（42）设置在推板进口（413）的外侧。

9.根据权利要求8所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述推物部（42）包括推板（421）、螺杆（422）、第二电机（423）、推出限位光眼（424）和收回限位光眼（425），所述推板（421）的一端设置在推板进口（413）的外侧，所述推板（421）的另一端与螺杆（422）的一端相连，所述螺杆（422）的另一端与第二电机（423）相连；所述推出限位光眼（424）和收回限位光眼（425）设置在所述推板（4212）两端的上方；所述第二电机（423）、推出限位光眼（424）和收回限位光眼（425）均与控制装置相连。

10.根据权利要求9所述一种玩具吊装车物品发放装置，其特征在于，所述推出限位光眼（424）和收回限位光眼（425）之间的距离与第二出物口（412）和推板（421）进口之间的距离相等。