[实用新型]一种无人机任务链硬件系统

权利要求书

1.一种无人机任务链硬件系统，其特征在于：包括地面站(1)、遥控器(2)、至少一个任务无人机(3)，每个任务无人机(3)中均设有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括机载飞控计算机(31)、机载应用计算机(32)、惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)、摄像头(36)、图传发射机(37)和第一数传电台(38)，所述机载飞控计算机(31)与机载应用计算机(32)相互连接，所述机载飞控计算机(31)分别与惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)连接，所述机载应用计算机(32)分别与摄像头(36)、图传发射机(37)、第一数传电台(38)连接。

2.如权利要求1所述的无人机任务链硬件系统，其特征在于：所述地面站(1)包括笔记本电脑(11)、图传接收机(12)和第二数传电台(13)，所述笔记本电脑(11)分别与图传接收机(12)、第二数传电台(13)连接。

3.如权利要求2所述的无人机任务链硬件系统，其特征在于：所述无人机任务链硬件系统还包括至少一个中继无人机(4)，每个所述中继无人机(4)中均设置有第三数传电台(41)，所述第三数传电台(41)连接第二数传电台(13)和第一数传电台(38)。

4.如权利要求3所述的无人机任务链硬件系统，其特征在于：所述中继无人机(4)上还设置有图传中继机(42)，所述图传中继机(42)连接图传接收机(12)和图传发射机(37)。

5.如权利要求3所述的无人机任务链硬件系统，其特征在于：所述第二数传电台(13)和第三数传电台(41)均为MaxstreamXtend900M数传模块。