[实用新型]无人机断电降落装置有效
| 申请号： | 201520643123.7 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204947710U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 断电 降落 装置 | ||
1.一种无人机断电降落装置，其特征在于：包括电压采集器(1)、标准电压存储器(2)、比较器(U1)、开关电路、备用电源(3)和无人机动力机构(4)；所述电压采集器(1)用于采集无人机电池箱的电压，所述标准电压存储器(2)用于存储一标准电压信号；所述电压采集器(1)和标准电压存储器(2)均与比较器(U1)连接；
所述开关电路包括电阻(R1)、三极管(Q1)和继电器(K1)，所述电阻(R1)一端与比较器(U1)的输出端连接，其另一端与三极管(Q1)的基极连接，所述三极管(Q1)的发射极接地，其集电极与继电器(K1)的主线圈一端连接，所述继电器(K1)的主线圈另一端与电源VDD连接，所述继电器(K1)的主触点分别连接备用电源(3)和无人机动力机构(4)。
2.如权利要求1所述的无人机断电降落装置，其特征在于：所述电压采集器(1)包括第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和跟随器(U2)，所述第二电阻(R2)一端连接无人机电池箱的输出端，其另一端与跟随器(U2)的输入端正极连接；所述第三电阻(R3)的一端与跟随器(U2)的输入端正极连接，其另一端接地；所述跟随器(U2)的输入端负极还与其输出端连接，跟随器(U2)的输出端还与比较器(U1)连接。
3.如权利要求1所述的无人机断电降落装置，其特征在于：所述比较器(U1)为单片机。
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