[实用新型]自动化外抓旋转机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动化外抓旋转机器人装置。

背景技术

在机械制造中，需要对圆柱类工件进行抓取或放入，尤其是在加工中心或送料带上的操作，这些工件在抓取时很多都是通过人工手工抓取，浪费人力，效率低下，在人工进行操作时，需要拿起工件，然后将工件放置到规定的地方，由于人工在排列时，容易造成排列不整齐等现象，由于人工操作时，人工手上会有油污沾到工件上，造成工件表面出现沾污现象，造成工件的不完美，并且在拿取工件后还需要认为的去检测工件的重量，工作量大、效率低且耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的不足，提供了一种结构合理、工作效率高且能清洗工件的自动化外抓旋转机器人装置。

为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：

自动化外抓旋转机器人装置，包括：基座平台、安装在基座平台上的驱动电机、连接在基座平台下表面的套筒、连接在套筒下端部上的升降机构和与升降机构相连接的抓取机构以及安装在基座平台上的控制器，驱动电机的输出轴穿过套筒与升降机构相连接，所述的抓取机构包括转动连接在升降机构下方的转动基座、设在转动基座内的微型转动电机、横向连接在转动基座上且在同一圆周上的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和连接在第一机械臂端部的第一抓取组件、连接在第二机械臂端部的第二抓取组件和连接在第三机械臂端部的第三抓取组件；微型转动电机的输出端与升降机构的下端相转动连接；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间相邻的夹角均为120°；所述的第一抓取组件、第二抓取组件和第三抓取组件均包括抓取基座、控制抓取基座旋转的旋转部件、设置在旋转部件上对工件进行清洗的清洗部件和连接在抓取基座两侧的两个相互对称的夹持件以及开设在抓取基座上的用于连通气泵的气孔，抓取基座两侧面均开设有滑动槽，夹持件的上端内侧面上连接有滑块，两个夹持件通过滑块在抓取基座的滑动槽内滑动，两个夹持件的夹紧作用通过与气孔相连通的气泵控制；控制器分别控制驱动电机、升降机构、微型转动电机以及气泵。

所述的升降机构包括升降座、滑动连接在升降座内的升降柱以及升降平台，升降柱中心开设有升降内螺纹，驱动电机的输出轴与升降内螺纹相连接，升降平台两侧端面上垂直设有两根相互平行的导向柱，两根导向柱分别穿入升降座两侧并且与升降座之间相滑动配合，所述的驱动电机的输出轴在升降内螺纹内转动，从而使推动升降柱在升降座内上下滑动。

所述的转动基座、升降柱同轴设置。

所述的夹持件的内侧面上设有上下贯穿的圆弧状凹槽。

所述的清洗部件上设有一个到若干个喷水嘴。

所述的圆弧状凹槽内贴设有防滑橡胶。

本实用新型的有益效果为：一种自动化外抓旋转机器人装置，升降机构的设置，能够根据不同的工件实现抬升抓取机构；再设计了自动旋转和三个抓取机构，实现了自动放入或取出工件的目的，而旋转部件和清洗部件的设置可以对工件的进行清洗，避免工件上残留污渍，提高产品的质量，本设计的机器人机构，可以有效提高工作流转速度，节省作业人工，同时对工件进行清洁，实现了一人管理多台机器以及一台机器多个功能的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取基座的结构示意图；

图3为本实用新型夹持件和防滑橡胶的剖面图；

图4为本实用新型清洗部件的结构示意图。

图中1-基座平台；2-驱动电机；3-套筒；41-升降座；42-升降柱；43-升降平台；44-导向柱，51-转动基座；52-第一机械臂；53-第二机械臂；54-第三机械臂；55-第一抓取组件；56-第二抓取组件；57-第三抓取组件；58-清洗部件；59-喷水嘴；60-旋转部件；61-抓取基座；62-气孔；63-夹持件；64-防滑橡胶；65-滑块；66-滑动槽；6-控制器。

具体实施方式