[实用新型]一种巡检旋翼无人机有效
申请号: | 201520643718.2 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN204945292U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 李楠 | 申请(专利权)人: | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 |
主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 无人机 | ||
1.一种巡检旋翼无人机,包括无人机(1),其特征在于:沿所述无人机(1)中垂面对称的安装有一对水平导轨(2),所述水平导轨(2)材料为绝缘材料,所述水平导轨(2)底部连接有导电贴条(3),两根导电贴条(3)与无人机中的电压检测单元(4)电连接,每个水平导轨(2)上均安装有一个行走装置(5),每个所述行走装置(5)上安装有一个霍尔传感器组件(6)。
2.如权利要求1所述的巡检旋翼无人机,其特征在于:所述霍尔传感器组件(6)包括与行走装置(5)相连接的绝缘C型架(61),所述绝缘C型架(61)上端和下端分别铰接有上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63),所述上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)内圈还设有绝缘层(64),且所述绝缘C型架(61)中部还水平的设有弹簧安装筒(65),弹簧安装筒(65)内安装有压缩弹簧(66),所述压缩弹簧(66)顶紧上导电半圆环(62)的一端和下导电半圆环(63)的一端,且上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)还与霍尔电流检测单元(67)电连接。
3.如权利要求2所述的巡检旋翼无人机,其特征在于:所述水平导轨(2)设置在所述无人机(1)重心上方。
4.如权利要求3所述的巡检旋翼无人机,其特征在于:所述水平导轨(2)为工字梁,所述行走装置(5)包括滚轮(51)和电机(52),所述工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个所述滚轮(51),且其中一个滚轮(51)与电机(52)相连接。
5.如权利要求4所述的巡检旋翼无人机,其特征在于:所述电机(52)和霍尔传感器组件(6)分布在水平导轨(2)前后两侧。
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