[实用新型]一种交叉带式分拣机

权利要求书

1.一种交叉带式分拣机，包括一环形轨道总成、若干滑动配置在所述环形轨道总成上且彼此形成连接的输送小车以及一安装在所述环形轨道总成上的用于驱动所述若干输送小车沿所述环形轨道总成行进的驱动机构；所述输送小车包括一小车机架、轴设在所述小车机架两端的主动滚筒和从动滚筒以及环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上的输送皮带；其特征在于，所述主动滚筒包括：

一旋转的外滚筒；

一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴；

固设在所述中心轴上并绕有激励线圈的转子线圈，所述绕有激励线圈的转子线圈被周向分隔成若干转子极，激励时，相邻的两个转子极激励出的磁极相反；

间隔周向固设在所述外滚筒内壁上且围绕在所述转子线圈外围的若干稀土磁钢，所述若干稀土磁钢与所述转子极激励出的磁极构成吸引或排斥关系，其中相邻的两块稀土磁钢的磁极相反；以及

间隔设置在所述中心轴上且呈辐射状分布的用于获取稀土磁钢的磁感应信号的若干霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述激励线圈控制连接。

2.如权利要求1所述的交叉带式分拣机，其特征在于，在所述外滚筒上配置有跟随所述外滚筒转动的光栅，在所述中心轴上配置有编码器，所述编码器与所述光栅配合以检测所述外滚筒的转速和转角并将所检测的信号输送至带伺服的控制器上。

3.如权利要求2所述的交叉带式分拣机，其特征在于，所述中心轴的两端通过轴承和导向轴承座支承在所述外滚筒的内壁上，所述导向轴承座随着所述外滚筒转动，所述光栅安装在其中一个导向轴承座上，所述编码器安装在所述中心轴靠近所述光栅的一端。

4.如权利要求3所述的交叉带式分拣机，其特征在于，在所述中心轴靠近所述光栅的一端开设有一出线孔，所述编码器的信号线穿过所述出线孔引出所述中心轴而与所述带伺服的控制器连接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的交叉带式分拣机，其特征在于，所述若干霍尔传感器为三个，且周向均布设置在所述中心轴上。

6.如权利要求5所述的交叉带式分拣机，其特征在于，绕有激励线圈的转子线圈的出线从所述外滚筒的其中一端引出。