[实用新型]一种改进的双层旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种改进的双层旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种处在迅速发展中的现代化高端设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输和高危地区探测等功能。但是由于无人机的整体骨架较大，往往会占用较大的空间，使无人机的携带和运输造成困难。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种体积小、适合携带和运输的改进的双层旋翼无人机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的改进的双层旋翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的四周设有多个可伸缩的旋翼杆，每个所述旋翼杆的固定端与所述机身本体相连接，其悬臂端设有一双轴电机，所述双轴电机分别与一上旋翼和一下旋翼相连接，所述上旋翼和所述下旋翼分别位于所述旋翼杆的上方和下方，且所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相同。

进一步地，所述旋翼杆上设有多个伸缩段，每个所述伸缩段上设有一销钉和多个销孔。

进一步地，多个所述旋翼杆的轴线位于同一水平面内。

进一步地，所述旋翼杆的数量为四个，且均布在所述机身本体的四周。

进一步地，四个所述上旋翼和下旋翼的旋转中心位于同一圆周上。

本实用新型的有益效果在于：通过在每个旋翼杆的悬臂端设置上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆的总长度，并且通过将旋翼杆设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆，使其体积更小，方便其携带和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的改进的双层旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型的改进的双层旋翼无人机的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本实用新型的改进的双层旋翼无人机，包括机身本体1，机身本体1的四周设有多个可伸缩的旋翼杆2，每个旋翼杆2的固定端与机身本体1相连接，其悬臂端设有一双轴电机3，双轴电机3分别与一上旋翼4和一下旋翼5相连接，上旋翼4和下旋翼5分别位于旋翼杆2的上方和下方，且上旋翼4和下旋翼5的转动方向相同。本实用新型通过在每个旋翼杆2的悬臂端设置上旋翼4和下旋翼5，上旋翼4和下旋翼5同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆2的总长度，并且通过将旋翼杆2设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆2，使其体积更小，方便其携带和运输。

具体的，旋翼杆2上设有多个伸缩段6，每个伸缩段6上设有一销钉7和多个销孔8，通过销钉7配合不同的销孔8改变每个伸缩段6的长度，进而改变旋翼杆2的总长度。较佳的，为了使所有的上旋翼4处于同一气流层，所有的下旋翼5处于同一气流层，避免因多层气流紊乱造成的无人机飞行稳定性变差，多个旋翼杆2的轴线位于同一水平面内。本实用新型中，为了保证无人机的平衡，旋翼杆2的数量为四个，且均布在机身本体1的四周。四个上旋翼5和下旋翼5的旋转中心位于同一圆周上，便于无人机的飞行姿态调整。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。