[实用新型]一种旋翼无人机平衡调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机平衡调节装置。

背景技术

单旋翼无人机在未安装其他设备的前提下,其重心位置位于机身的中轴。但是由于无人机应用领域的不同，其搭载的设备重量会有较大的区别。例如搭载数码相机或者摄像机都会影响单旋翼无人机的重心位置，从而会影响无人机飞行时的平衡。现有技术中，一般采用配重的方式保证无人机的平衡，但是因为搭载的设备重量有差异，配重的大小需要对应的发生变动，从而给无人机的平衡调节带来不便。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种方便调节、不需要频繁改变配重大小的单旋翼无人机平衡调节装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的旋翼无人机平衡调节装置，包括机身，所述机身的前端设有设备搭载架，其后端设有尾翼，所述设备搭载架包括架体和内部中空的伸缩杆，所述伸缩杆的固定端与所述机身固定连接，其伸缩端与所述架体相连接，以及包括一配重箱和一配重块，所述配重箱设置在所述机身相对所述设备搭载架的一侧，所述配重块固定在所述配重箱内。

进一步地，所述伸缩杆的伸缩端设有多个伸缩段，每个所述伸缩段上设有销钉和多个销孔。

进一步地，所述配重箱上还设有一封闭门，所述封闭门采用透明材料制作。

进一步地，所述配重块和配重箱通过螺栓固定连接，所述螺栓设置在所述配重箱的底部。

进一步地，所述伸缩杆的固定端与所述机身可拆卸式连接。

本实用新型的有益效果在于：在搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过调节伸缩杆的长度来改变架体的位置，进而改变架体上搭载的设备的力矩，使其与机身另一侧的配重块保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的旋翼无人机平衡调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的旋翼无人机平衡调节装置，包括机身1，机身1的前端设有设备搭载架2，其后端设有尾翼3，设备搭载架2包括架体4和内部中空的伸缩杆5，伸缩杆5的固定端与机身1固定连接，其伸缩端与架体4相连接，以及包括一配重箱6和一配重块7，配重箱6设置在机身1相对设备搭载架2的一侧，配重块7固定在配重箱6内。本实用新型在搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过调节伸缩杆5的长度来改变架体4的位置，进而改变架体4上搭载的设备的力矩，使其与机身1另一侧的配重块7保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。本实用新型中，设备搭载架2采用伸缩杆5配合架体4搭载设备，在无人机的包装和运输过程中，可以将伸缩杆5缩回最小位置，可以减小无人机的整体外形尺寸，方便了无人机的包装和运输。

具体的，伸缩杆5的伸缩端设有多个伸缩段8，每个伸缩段8上设有销钉9和多个销孔10。通过将销钉9对应的插入其中一个销孔10，就可以调整并固定每个伸缩段8的长度，进而调整伸缩杆5的长度。较佳的，为了提高安全性且方便对配重的型号和大小进行观测，配重箱6上还设有一封闭门11，封闭门11采用透明材料制作。以及，为了防止配重块7在配重箱6中窜动，配重块7和配重箱6通过螺栓12固定连接，螺栓12设置在配重箱6的底部，方便对配重块7进行固定。本实用新型中，为了方便安装和拆卸，伸缩杆5的固定端与机身1可拆卸式连接。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。