[实用新型]一种改进的无人机回收降落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种改进的无人机回收降落装置。

背景技术

现有的无人机回收方法主要有伞降和撞网两种。撞网回收方法适用于无人机的定点回收，不适用无人机突发故障时的回收。目前常用的伞降方式是通过爆破弹射或下抛方法将降落伞打开，爆破弹射方法容易造成飞行器的二次损坏，下抛方法对风力和飞行器速率的依赖性较强，无人机在突发故障时发生降落伞打开失败的概率较高。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能及时平稳回收、安全性高的改进的无人机回收降落装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的改进的无人机回收降落装置，包括机体和旋翼，所述旋翼的上方设有伞舱，所述伞舱内设有弹射器和伞包，所述机体内部设有控制开关，所述控制开关与所述弹射器相连接，所述机体内部还水平的开设一风压腔，所述风压腔设有一进风口和一出风口，所述进风口与一集风器相连接，且所述风压腔内还设有拨块和多个弹簧，所述拨块的位置与所述集风器的出口位置相对应，多个所述弹簧设置在所述风压腔的上侧壁和所述拨块之间，以及所述拨块的上端还与所述控制开关的位置相对应。

进一步地，所述集风器的形状为喇叭形，所述拨块的大小与所述集风器的小端直径相适应。

进一步地，所述拨块的形状为T型，多个所述弹簧对称设置在所述拨块的两侧。

进一步地，所述集风器与所述机体螺纹连接。

进一步地，所述出风口处还设有一蜂鸣器。

本实用新型的有益效果在于：在无人机突发故障急速跌落的过程中，通过集风器收集高速的气流，冲击风压腔内的拨块，拨块在冲击力的作用下上移触发控制开关，进而打开弹射器弹出伞包，实现及时平稳的回收，并且其主要采用机械方式触发控制开关，其可靠性好、安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的改进的无人机回收降落装置的结构示意图，

图2是图1的I处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本实用新型的改进的无人机回收降落装置，包括机体1和旋翼2，旋翼2的上方设有伞舱3，伞舱3内设有弹射器4和伞包5，机体1内部设有控制开关6，控制开关6与弹射器4相连接，机体1内部还水平的开设一风压腔7，风压腔7设有一进风口8和一出风口9，进风口8与一集风器10相连接，且风压腔7内还设有拨块11和多个弹簧12，拨块11的位置与集风器10的出口位置相对应，多个弹簧12设置在风压腔7的上侧壁和拨块11之间，以及拨块11的上端还与控制开关6的位置相对应。本实用新型在无人机突发故障急速跌落的过程中，通过集风器10收集高速的气流，冲击风压腔7内的拨块11，拨块11在冲击力的作用下上移触发控制开关6，进而打开弹射器4弹出伞包5，实现及时平稳的回收，并且其主要采用机械方式触发控制开关，其可靠性好、安全性高。

具体的，为了方便采集气流，集风器10的形状为喇叭形。拨块11的大小与集风器10的小端直径相适应，增加了气流对拨块11的冲击力。而拨块11的形状为T型，T型的突出端用于触发控制开关6打开，多个弹簧12对称设置在拨块11的两侧，使拨块11的受力均衡，避免误触发。

较佳的，为了方便安装和拆卸，集风器10与机体1螺纹连接。优选的，出风口9处还设有一蜂鸣器13，通过无人机急速跌落过程中收集的气流促使蜂鸣器13报警，提醒地面控制人员注意回收。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。