[实用新型]旋转式瓶盖组合机有效

专利信息
申请号: 201520645009.8 申请日: 2015-08-25
公开(公告)号: CN204843501U 公开(公告)日: 2015-12-09
发明(设计)人: 彭晓海 申请(专利权)人: 东莞市伟力合机器人有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523140 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 旋转 瓶盖 组合
【权利要求书】:

1.旋转式瓶盖组合机,包括工作台、固定在工作台上的工位凸轮分度器,工位凸轮分度器上设有工位分度盘,所述工位分度盘上环绕圆周固定有定位治具;其特征在于:压合机构固定盘的中心轴与工位凸轮分度器的内轴承连接并固定在工作台上,压合机构固定盘上沿顺时针或逆时针方向依次固定有外盖拾取定位机构、内盖拾取定位机构、内外盖压合机构、海贴拾取压合机构、成品拾取机构,工作台四周沿着压合机构固定盘对应设置有外盖送料机构、内盖送料机构、海贴送料机构、成品出料机构。

2.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机,其特征在于:所述外盖拾取定位机构、内盖拾取定位机构、成品拾取机构都包括气动执行机构、执行机构末端连接有夹具;所述夹具包括外盖夹具、内盖夹具、拾取夹具;所述执行机构包括固定在压合机构固定盘圆周的龙门框架、固定在龙门框架顶部的竖直气缸,竖直气缸底部沿压合机构径向设置的水平气缸,水平气缸端部设置有夹紧气缸,夹紧气缸底部连接有夹具;所述夹紧气缸为气缸驱动连杆,使设置在夹紧气缸底部的滑块左右滑动,滑块与夹具连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机,其特征在于:所述内外盖压合机构包括机构固定座,机构固定座上连接有升降气缸,升降气缸的连杆与内外盖压合模具连接;内外盖压合模具工作面与瓶盖内盖的内表面贴合。

4.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机,其特征在于:所述海贴拾取压合机构包括机构固定座、机构固定座上连接的升降气缸,升降气缸的连杆与海贴压合模具连接;所述海贴压合模具内部设置有通气管,通气管与气泵连接,通气管的正负压对应海贴的吸放动作。

5.根据权利要求2所述的旋转式瓶盖组合机,其特征在于:所述外盖夹具、内盖夹具、拾取夹具都包括两个夹片,外盖夹具的夹片工作面的截面为半椭圆弧形,内盖夹具的夹片工作面截面为半圆形,拾取夹具的夹片工作面截面为V字形,所述外盖夹具的夹片工作面与外盖内表面配合,所述内盖夹具的夹片工作面与内盖内表面配合,拾取夹具的夹片工作面与外盖的外表面配合。

6.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机,其特征在于:所述外盖送料机构、内盖送料机构、海贴送料机构都由振动盘机构与送料轨道组成,送料轨道固定在工作台上对应外盖拾取定位机构、内盖拾取定位机构、海贴拾取压合机构的位置。

7.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机,其特征在于:所述定位治具的内表面与外盖的外表面配合,内表面的截面为椭圆形。

8.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机,其特征在于:所述成品出料机构为固定在工作台的出料管道或传输带。

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