[实用新型]挖掘机液压系统的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机液压系统技术领域，尤其是一种挖掘机液压系统的控制装置。

背景技术

挖掘机及其他大多数工程机械的液压系统主要由泵、主阀、先导阀、手柄、油缸、油箱、冷却系统等部件组成。作业时，由泵提供压力较高的动力油和压力较低的先导油，驾驶员通过操作手柄，使得先导阀产生动作，控制先导油的压力，从而控制主阀阀芯产生位移；主阀阀芯产生一定的位移会相应的控制输出动力油的压力大小，从而驱动油缸产生动作，完成作业任务。

目前，手柄控制先导阀的方式有液控和电控两种。液控方式结构比较简单，可靠性高，价格低；电控方式的控制曲线灵活可调，容易与电控系统接口实现计算机控制和故障检测。现有挖掘机上采用的仅仅是单独液控或者电控方式，这在某些特种挖掘机需要实现特定工作任务的时候就有很大局限性。

现有的一种控制装置如附图1所示，利用传感器将现有的挖掘机液控先导阀输出的先导油转换成电信号，再通过电信号驱动电比例先导阀控制主阀。在该装置的电信号转换环节，可以加入外部的电控信号，实现电控与液控的并联，形成冗余控制系统。

此装置改变了液压先导控制的方式，使得通过液压手柄进行操作的时候，增加了传感器、控制器、电控先导阀等中间环节，改变了液压先导控制原有的控制性能，同时该串联结构也增加了系统复杂度，使可靠性降低，任何一个环节出现故障，系统便无法运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挖掘机液压系统的控制装置，在部分挖掘机上保留可靠性高、维修简单的液控操作模块的同时，为其增加电控操作模块；该电控操作模块与液控操作模块相互呈并联关系，构成冗余控制系统，大大增加了系统的可靠性。。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括主阀，电磁比例减压阀，梭阀，液压比例减压阀，梭阀的出口与主阀一端的先导控制油口通过软管连接；梭阀的两个入口分别与电磁比例减压阀和液压比例减压阀的出口相连接；电磁比例减压阀通过电气接口与外部电气控制信号连接，液压比例减压阀还与手柄连接。

本实用新型在不改变原有液压操作手柄控制性能的基础上增加了点比例操作方式，且与原有手柄操作呈并联关系，增加了系统的冗余度和可靠性。

附图说明

图1为现有控制装置的结构原理图。

图2为本实用新型结构原理图。

具体实施方式

本实用新型所列举的实施例，只是用于帮助理解本实用新型，不应理解为对本实用新型保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型思想的前提下，还可以对本实用新型进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

如图2所示，包括主阀203，电磁比例减压阀201，梭阀202，液压比例减压阀204；梭阀202的出口与主阀一端的先导控制油口通过软管连接；梭阀的两个入口分别与电磁比例减压阀201和液压比例减压阀(204)的出口相连接；电磁比例减压阀能够通过电气接口206接受电气控制信号并产生相应的动作，控制其出油口的先导油压力，从而控制主阀203阀芯移动；液压比例减压阀能够通过手柄205接收操作员的控制信号并产生相应的动作，控制其出油口的先导油压力，从而也能控制主阀203阀芯的移动。

原有系统结构复杂，有传感器、控制器等环节，这些环节只要一个出现故障，系统便无法运行了，本实用新型的系统，液压比例减压阀和电磁比例减压阀任意一个出现故障，另一个还能正常工作。