[实用新型]激光打标设备

权利要求书

1.一种激光打标设备，其特征在于，包括：

机架；

输送带，安装于所述机架上以用于承载工件和带动所述工件平移，所述输送带沿所述工件移动方向依次设有将工件放置于所述输送带上的上料工位、打标工位和下料工位；

至少一个激光扫描头，安装于所述机架上并位于所述输送带侧边，所述激光扫描头位于所述打标工位以对所述工件进行打标作业；

多个承载座，安装于所述输送带上以搭载所述工件并随所述输送带的移动将所述工件依次经过所述上料工位、所述打标工位和所述下料工位；

旋转机构，设置于所述打标工位并与所述承载座配合以于打标过程中带动所述承载座上的所述工件做旋转运动；

下料机构，设置于所述下料工位以将打标处理后的所述工件从所述承载座上取走。

2.如权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述旋转机构包括驱动所述承载座相对于所述输送带做旋转运动并具有输出轴的驱动装置、一端固定于所述输出轴且另一端用于夹持所述承载座以使所述承载座搭载所述工件随所述驱动装置同步转动的夹持件以及沿所述输送带的输送方向设置并于所述输送带移动过程中调整所述承载座以将所述承载座导入所述夹持件中的导向块。

3.如权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于，所述承载座包括设置于所述输送带上并随所述输送带移动的座体、与所述座体固定连接并穿过所述输送带以与所述夹持件配合的转动轴以及与所述转动轴同轴固定连接于所述座体上以用于夹持所述工件的承载轴。

4.如权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述夹持件包括与所述导向块位于同一侧的夹持头以及沿所述夹持头表面突出延伸并与所述输出轴同轴固定连接的传动轴。

5.如权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，所述夹持头设有定位所述转动轴的夹持槽，所述导向块设有引导所述转动轴以于移动过程中使所述转动轴移入所述夹持槽内的导引部，所述转动轴于限制于所述夹持槽内时与所述传动轴同轴连接。

6.如权利要求5所述的激光打标设备，其特征在于，所述转动轴的端部为扁平状，所述夹持槽为方形槽，且所述夹持槽与所述导引部位于同一直线上。

7.如权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于，所述旋转机构还包括固定安装于机架上并位于所述导向块与所述驱动装置之间的安装板，所述导向块与所述驱动装置分别固定安装于所述安装板的两相对表面，所述导向块位于所述输送带与所述安装板之间。

8.如权利要求2至7任意一项所述的激光打标设备，其特征在于，至少两个所述承载座并排于所述输送带上且同时经至少两个对应的所述导向块引导以随对应的所述驱动装置做旋转运动。

9.如权利要求1至7任意一项所述的激光打标设备，其特征在于，所述下料机构包括位于所述输送带末端以抓取经打标处理后的所述工件的机械手、驱动所述机械手完成不同动作的驱动器以及带动所述机械手将所述工件从所述下料工位转移至另一流水线的移动组件。

10.如权利要求9所述的激光打标设备，其特征在于，所述移动组件包括安装于机架上并带动所述机械手从所述输送带一侧平移至所述另一流水线的平移部件以及安装于所述平移部件上并带动所述机械手相对所述输送带做上下移动的竖直移动部件。