[实用新型]一种无人直升机飞行控制集控盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机控制技术领域，具体说来是一种无人直升机飞行控制集控盒。

背景技术

无人直升机飞行控制系统及各分电源供应系统是无人直升机的重要组成部分，现有的直升机飞控及供电系统的电路复杂，元器件比较分散，总体重量大、不防震、不防水、散热效率低且安装、检修复杂耗时较多，杂而多的连线方式导致故障率高等诸多缺陷。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人直升机飞行控制集控盒，对无人机飞行过程中的各项功能进行稳压精度高、滤波性能好的控制，保证无人机飞行过程可靠。

技术方案：本实用新型所述的无人直升机飞行控制集控盒，包括集控盒体以及集成在所述集控盒体内的集控盒电路；所述集控盒电路包括可调降压模块、延时电路、接收机飞控模块、电子开关组、油门舵机、9V降压模块、行驶舵机组，所述可调降压模块与所述接收机飞控模块相连，所述接收机飞控模块与所述电子开关组、油门舵机、行驶舵机组分别相连，所述延时电路与所述9V降压模块相连，所述9V降压模块与所述行驶舵机组相连。

进一步完善上述方案，所述电子开关组包括启动电机开关、停车电子开关、喷洒电子开关，所述启动电机开关与外部马达的启动继电器相连，所述停车电子开关与外部的发动机停车线相连，所述喷洒电机开关与外部的水泵相连，所述油门舵机与外部的发动机油门相连。

进一步地，所述行驶舵机组包括左右舵机、前后舵机和螺距舵机。

进一步地，所述集控盒体为金属屏蔽盒。

进一步地，所述集控盒体为铝合金屏蔽盒。

进一步地，所述集控盒体侧壁设有散热风扇。

进一步地，所述集控盒体底部两侧设有减震橡胶垫。

将本实用新型通过插接件连接电源、开关、负载等即可对无人机进行控制，将无人机所需的启动、停机、喷洒、供电、延时、滤波、抗扰等各项功能集成于一个有机整体的装置，且该装置能够对防震、散热、防水、检测等功能实现集中统一管理并可任意扩容。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有的优点为：本实用新型通过将可调降压模块、延时电路、接收机飞控模块、电子开关组、油门舵机、9V降压模块、行驶舵机组集成连接，对无人机的飞行控制电路进行合理设计，为无人机提供稳压精度高、滤波性能好的各路分压控制，且能根据不同单元电源和电流作出相应调整，适用多种型号的无人机，互换性高，延时电路的延时时间可在1~30秒内任意调整，整个控制过程高效可靠，故障率低，同时减小整体体积和布线，安装时间短，检修方便；设置启动电子开关，实现对启动时间、启动间隔的调节，设置喷洒电子开关将喷洒流量控制在每分钟2.5升至4升之间；设置金属屏蔽盒、散热风扇和减震橡胶垫，具有防震、散热、防水的效果，特别是采用铝合金屏蔽盒，重量轻，保证盒体内的电路可靠性大幅度提高。

附图说明

图1为本实用新型所述无人直升机飞行控制集控盒的电路方框图；

图2为本实用新型所述无人直升机飞行控制集控盒的外形结构图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1所示无人直升机飞行控制集控盒的电路方框图，集控盒电路连接在外部动力系统和外部使用设备之间，外部动力系统包括12V铁锂电磁、发电机和稳压充电电路，12V铁锂电磁通过稳压充电电路与发动机相连，外部使用设备包括启动继电器、启动马达、发动机停车线、水泵和发动机油门，启动继电器与启动马达相连；外部动力系统的12V铁锂电磁与外部使用设备的启动继电器相连，飞行控制集控盒包括可调降压模块、接收机飞控模块、延时电路、9V降压模块、启动电子开关、停车电子开关、喷洒电子开关、油门舵机、左右舵机、前后舵机、螺距舵机，外部动力系统的12V铁锂电磁与可调降压模块、延时电路均相连，可调降压模块与接收机飞控模块相连，接收机飞控模块与启动电子开关、停车电子开关、喷洒电子开关、油门舵机、左右舵机、前后舵机、螺距舵机分别相连，启动电子开关与启动继电器相连，停车电子开关与发动机停车线，喷洒电子开关与水泵相连，油门舵机与发动机油门相连，延时电路与9V降压模块相连，9V降压模块与左右舵机、前后舵机、螺距舵机分别相连。

如图2所示无人直升机飞行控制集控盒的外形结构图，包括铝合金屏蔽盒3、散热风扇2、减震橡胶垫1；铝合金屏蔽盒3内部集成有集控盒电路，散热风扇2设置在铝合金屏蔽盒3的盒体侧壁上，减震橡胶垫1设置在铝合金屏蔽盒3的盒体底部两侧。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。