[实用新型]随动接触式点胶机

权利要求书

1.一种随动接触式点胶机，其两端集成嵌入在产品流水线上，其特征在于：包括支架、底板及安装在底板上的随动点胶机构，所述随动点胶机构包括有三个平行设置的直线模组，每个直线模组上设有滑轨和滑块，滑块在所述滑轨上往复运动，其中，第一直线模组和第二直线模组位于同一水平面，其上滑轨的滑块上安装用于夹持产品的夹持装置，第三直线模组设于第一直线模组和第二直线模组上部，其上滑轨的滑块上安装有点胶装置，在所述底板上还设有用于精密检测位置的光电传感器，所述光电传感器位于第一直线模组和第二直线模组的两侧，光电传感器感应到产品经过时，第一直线模组和第二直线模组上的夹持装置、及第三直线模组上的点胶装置以产品流水线速度沿各自滑轨运动，点胶装置与产品相对静止，使用点胶装置对产品进行随动点胶。

2.根据权利要求1所述的随动接触式点胶机，其特征在于：所述第一直线模组和第二直线模组的下部设有夹持调节结构，使用夹持调节结构调节夹持结构的间距或高度。

3.根据权利要求1所述的随动接触式点胶机，其特征在于：所述第三直线模组的两侧设有前后调节按钮，在所述点胶装置上设有上下调节按钮，使用前后调节按钮及上下调节按钮，调节点胶装置的前后或上下位置。

4.根据权利要求1所述的随动接触式点胶机，其特征在于：所述第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组的端头分别设有伺服电机，所述伺服电机与光电传感器同时连接到控制器。

5.根据权利要求1所述的随动接触式点胶机，其特征在于：所述夹持装置包括有两个夹紧气缸，每个夹紧气缸使用电磁阀控制，所述电磁阀连接到控制器，接受控制器的控制。

6.根据权利要求1所述的随动接触式点胶机，其特征在于：所述点胶装置包括有一个点胶气缸，点胶气缸使用电磁阀控制，所述电磁阀连接到控制器，接受控制器的控制。

7.根据权利要求1所述的随动接触式点胶机，其特征在于：所述底板上部套有保护外壳。

8.根据权利要求1所述的随动接触式点胶机，其特征在于：所述支架下部设有脚杯。

9.根据权利要求1所述的随动接触式点胶机，其特征在于：所述随动接触式点胶机的两端嵌入在产品流水线上，产品经产品流水线送入到随动接触式点胶机，第一直线模组和第二直线模组上的夹持装置将产品夹持固定，并协同第三直线模组上的点胶装置一起以产品流水线速度沿各自滑轨继续运动，点胶装置与夹持装置相对静止，使用点胶装置对产品进行随动点胶。