[实用新型]一种焊接送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是涉及一种焊接送料装置。

背景技术

焊接是一种机械加工中常见的工艺，现有的焊接都是通过人工手焊来进行完成，这导致的问题是效率较低而且精确度不高，如果有大量的材料需要焊接将要付出巨大的人力成本，因此如何能够在节省人力劳动成本的同时，又能增加焊接的效率及准确度是尤为关键的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题提供一种焊接送料装置，其能够通过设定程序进行自主送料焊接，从而极大节省了劳动成本并有效的提高了焊接效率。

为了实现该目的，本实用新型的技术方案为：一种焊接送料装置，包括底座，所述底座上设置固定架，所述固定架上带有能够转动的旋转盘，所述旋转盘上纵向延伸第一机械臂，所述第一机械臂通过控制机构连接第二机械臂，所述第二机械臂前端连接焊接调节头，所述焊接调节头上穿设焊接丝管。

作为上述技术方案的进一步改进：

根据本实用新型的实施例，所述旋转盘侧部带有电机。

根据本实用新型的实施例，所述旋转盘上设置有用于存放焊丝的储存箱，所述储存箱能绕所述旋转盘转动。

根据本实用新型的实施例，所述固定架尾端通过导线连接电源装置、编程装置及变压装置。

根据本实用新型的实施例，所述控制机构呈水平圆柱体设置，所述第二机械臂能通过所述控制机构绕中心轴360度转动。

根据本实用新型的实施例，所述焊接调节头铰接于所述第二机械臂前端，所述焊接调节头相对转动时带动焊接丝管转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为通过多个机械臂、焊接调节头及旋转盘的组合能够使焊接点自由运作，根据不同的指令准确的焊接需要的点位，同时，储存箱里存放焊丝能够使焊接工作持续不断进行，不仅提高了工作效率，还在一定程度上减少了人力劳动的付出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构主视图；

图中：1、底座；10、电机；11、储存箱；12、电源装置；13、编程装置；14、变压装置；2、固定架；3、旋转盘；4、第一机械臂；6、控制机构；7、第二机械臂；8、焊接调节头；9、焊接丝管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图所示，本实施例的焊接送料装置，包括底座1，底座1上设置固定架2，固定架2上带有能够转动的旋转盘3，旋转盘3上纵向延伸第一机械臂4，第一机械臂4通过控制机构6连接第二机械臂7，第二机械臂7前端连接焊接调节头8，焊接调节头8上穿设焊接丝管9；旋转盘3侧部带有电机10；旋转盘3上设置有用于存放焊丝的储存箱11，储存箱11能绕旋转盘3转动；固定架2尾端通过导线连接电源装置12、编程装置13及变压装置14；控制机构6呈水平圆柱体设置，第二机械臂7能通过控制机构6绕中心轴360度转动；焊接调节头8铰接于第二机械臂7前端，焊接调节头8相对转动时带动焊接丝管9转动。

实施例：本焊接送料装置最底端由底座与地面保持固定，底座上设置有固定架，固定架上方带有能够相对转动的旋转盘，而固定架的侧部向外延伸有导线，具体地，导线分为三处其分别对应焊接送料装置需要的电源装置、编程装置及变压装置，通过三处装置来提供相应指令。进一步地，旋转盘后侧布有储存箱，储存箱内的焊丝通过焊接丝管导至焊接调节头处等待焊接，进一步地，旋转盘上纵向延伸第一机械臂，第一机械臂能够绕旋转盘前后摆动，第一机械臂上连接控制机构，控制机构呈水平状圆柱型结构，其一端与第二机械臂一端连接，当圆柱型控制机构绕中心轴转动时能够带动第二机械臂转动，第二机械臂的前端安装焊接调节头，焊接调节头中穿设焊接丝管，当焊接调节头转动时能够带动焊接丝管左右摆动。当焊接装置运行时，将需要焊接的工件放置在焊接头前端，焊接装置根据指令通过多维的角度变化能够准确定位焊接点并进行焊接，焊接完成后装置各项机构回复原位。

由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。