[实用新型]一种自动平衡的网架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种网架，尤其涉及一种自动平衡的网架。

背景技术

网架是由多根杆件按照一定的网格形式通过节点连结而成的空间结构。构成网架的基本单元有三角锥，三棱体，正方体，截头四角锥等，由这些基本单元可组合成平面形状的三边形，四边形，六边形，圆形或其他任何形体。具有空间受力、重量轻、刚度大、抗震性能好等优点；可用作体育馆、影剧院、展览厅、候车厅、体育场看台雨篷、飞机库、双向大柱网架结构距车间等建筑的屋盖。缺点是汇交于节点上的杆件数量较多，制作安装较平面结构复杂。

网架的安装方法有：(1)高空散装法；(2)分条或分块安装法；(3)高空滑移法；(4)整体吊装法；(5)整体提升法；(6)整体顶升法。

其中网架整体顶升法可以利用原有结构柱作为顶升支架，也可另设专门的支架或枕木垛掂高。顶升法的千斤顶安置在网架的下面，在顶升过程中应采取导向措施，以免发生网架偏移转。顶升法适用于点支承网架，在顶升过程中只能垂直地上升，不能或不允许平移或转动。

现有网架顶升机构包括顶升支架和混凝土柱子，顶升过程中顶升支架内的液压千斤顶只有一点在受力，网架在顶升过程中会产生位移、扭转等问题，而且液压顶升支架超过15m支架本身就会有倾斜现象发生，对于大面积网架来说，顶点少，高度太高，无法保证安全施工。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有网架在被顶升时容易倾斜的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种防止倾斜的自动平衡的网架。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动平衡的网架，包括有网架、底座、旋转电机、旋转杆、旋转齿条、电控齿轮、重物和控制器，网架安装在底座上，底座的底部中心安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转杆，旋转杆连接有旋转齿条，旋转齿条与电控齿轮啮合，电控齿轮与重物连接，控制器安装在底座的右侧，控制器与旋转电机和电控齿轮连接。

优选地，所述旋转电机为伺服电机。

优选地，所述重物为铜块。

工作原理：当顶升机构向上顶升网架达到一定高度时，网架由于“头重脚轻”容易会发生倾斜，控制器控制旋转电机将旋转齿条旋转到倾斜方向的相反方向。如果网架依然倾斜，那么控制器控制电控齿轮正转，电控齿轮可以在旋转齿条上向外侧远离旋转电机方向运动，重物也随之向外侧运动，这样就可以保证网架的平衡。如果网架向旋转齿条的方向倾斜，那么控制器控制电控齿轮反转，电控齿轮可以在旋转齿条上向内侧靠近旋转电机方向运动，重物也随之向内侧运动，这样就可以保证网架的平衡。

所述旋转电机为伺服电机，可以精确重物的旋转方向，从而可以更好的使整个装置保持平衡。

所述重物为铜块，其密度比较大，可以节省体积。

(3)有益效果

本实用新型克服了现有网架在倾斜时容易倾斜的缺点，本实用新型达到了防止倾斜的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-网架，2-底座，3-旋转电机，4-旋转杆，5-旋转齿条，6-电控齿轮，7-重物，8-控制器，9-顶升机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种自动平衡的网架，如图1-2所示，包括有网架1、底座2、旋转电机3、旋转杆4、旋转齿条5、电控齿轮6、重物7和控制器8，网架1安装在底座2上，底座2的底部中心安装有旋转电机3，旋转电机3连接有旋转杆4，旋转杆4连接有旋转齿条5，旋转齿条5与电控齿轮6啮合，电控齿轮6与重物7连接，控制器8安装在底座2的右侧，控制器8与旋转电机3和电控齿轮6连接。

工作原理：当顶升机构9向上顶升网架1达到一定高度时，网架1由于“头重脚轻”容易会发生倾斜，控制器8控制旋转电机3将旋转齿条5旋转到倾斜方向的相反方向。如果网架1依然倾斜，那么控制器8控制电控齿轮6正转，电控齿轮6可以在旋转齿条5上向外侧远离旋转电机3方向运动，重物7也随之向外侧运动，这样就可以保证网架1的平衡。如果网架1向旋转齿条5的方向倾斜，那么控制器8控制电控齿轮6反转，电控齿轮6可以在旋转齿条5上向内侧靠近旋转电机3方向运动，重物7也随之向内侧运动，这样就可以保证网架1的平衡。

实施例2