[实用新型]全自动超声扫描仪

权利要求书

1.一种全自动超声扫描仪，其特征在于，包括：

超声波探头；

驱动系统，用于驱动超声波探头运动；

柔性结构，超声波探头安装在柔性结构上，该柔性结构使超声波探头在扫描时始终顺沿皮肤表面的曲线并和皮肤表面保持垂直。

2.根据权利要求1所述的全自动超声扫描仪，其特征在于，所述柔性结构包括绕于皮带轮和张紧轮上的柔性履带，所述超声波探头安装在所述柔性履带上；其中，

所述皮带轮与所述驱动系统连接，以带动所述柔性履带和所述超声波探头运动；

所述张紧轮用于调节柔性履带的松紧弹性，使所述柔性履带和超声波探头按照待检测器官的形状贴覆在皮肤表面；

所述驱动系统驱动所述贴覆在皮肤表面的柔性履带和超声波探头在扫描时左右移动并顺沿皮肤上下移动。

3.根据权利要求1所述的全自动超声扫描仪，其特征在于，所述柔性结构包括第一升降支承导向组件，所述第一升降支承导向组件的底端安装有超声波探头，所述第一升降支承导向组件用于调节所述超声波探头的升降并用于导向超声波探头的角度；

所述驱动系统用于驱动所述第一升降支承导向组件整体左右移动，以带动所述超声波探头左右移动；

所述第一升降支承导向组件包括导杆，轴承，压簧和导向探头罩；其中

所述导杆竖直穿过所述轴承的内圈，且导杆底端连接所述超声波探头；

所述压簧的一端固定于所述轴承，另一端固定于所述导杆；所述压簧用于根据导杆底端超声波探头与皮肤之间的压力变化相应的进行收缩和舒张，带动导杆上下移动以保持超声波探头始终紧贴在皮肤表面；

所述导向探头罩根据皮肤起伏转动以维持与皮肤表面相切，带动所述超声波探头同步旋转，以调节所述超声波探头的角度保持与皮肤表面垂直。

4.根据权利要求1所述的全自动超声扫描仪，其特征在于，所述柔性结构包括第二升降支承导向组件，所述第二升降支承导向组件的底端安装有超声波探头，所述第二升降支承导向组件用于调节所述超声波探头的升降并用于导向超声波探头的角度；

所述驱动系统用于驱动所述第二升降支承导向组件整体左右移动，以带动所述超声波探头左右移动；

所述第二升降支承导向组件包括导杆，轴承，压力传感器预压结构和导向探头罩；其中

所述导杆竖直穿过所述轴承的内圈，且导杆底端连接所述超声波探头；

所述压力传感器预压结构包括压力传感器和导杆升降驱动装置；

所述压力传感器探测所述超声波探头受皮肤的压力，输出压力信号；

所述导杆升降驱动装置根据所述压力信号驱动所述导杆上升或者下降，以保持超声波探头始终紧贴在皮肤表面；

所述导向探头罩根据皮肤起伏转动以维持与皮肤表面相切，带动所述超声波探头同步旋转，以调节所述超声波探头的角度保持与皮肤表面垂直。

5.根据权利要求4所述的全自动超声扫描仪，其特征在于，所述导杆的外层设有第一齿轮，所述导杆升降驱动装置包括：驱动控制器，旋转驱动用电机和齿轮驱动盘；

所述齿轮驱动盘的外围设有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮；

所述驱动控制器与所述压力传感器连接，根据所述压力信号驱动所述旋转驱动用电机，以带动所述第二齿轮正转或者反转，从而带动所述第一齿轮实现所述导杆上升或者下降，以调节所述超声波探头的高低。

6.根据权利要求3所述的全自动超声扫描仪，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机，皮带轮和皮带，以及水平引导杆；

所述皮带轮由所述驱动电机驱动，所述皮带绕于所述皮带轮上；

所述第一升降支承导向组件中水平设置有导向管道，以与所述水平引导杆滑动配合；

且所述第一升降支承导向组件与所述皮带连接，皮带移动时带动所述升降支承导向组件沿所述水平引导杆水平滑动以左右移动。

7.根据权利要求6所述的全自动超声扫描仪，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

8.根据权利要求1所述的全自动超声扫描仪，其特征在于，还包括激光三维相机，所述激光三维相机用于拍摄并传输待扫描器官的三维图像；

所述柔性机构包括可控机械手，所述可控机械手的端部安装有所述超声波探头；

所述机械手根据所述待扫描器官的三维图像，调节所述超声波探头的位置和角度，使超声波探头在扫描时始终顺沿皮肤表面的曲线并和皮肤表面保持垂直。