[实用新型]一体式无刷电机轮椅控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制器技术，特别是涉及一种一体式无刷电机轮椅控制器。

背景技术

无刷直流电机的轮椅控制器通常采用分体式设计，操纵杆控制端和电机运动控制端分为两部分并采用通讯传输的方式互联。

操纵杆控制端包括操纵杆信号连接端子、开关机信号连接端子、速度调整信号连接端子、鸣笛信号连接端子、信号采集芯片、微处理器和通讯接口电路，所述操纵杆信号连接端子、开关机信号连接端子、速度调整信号连接端子和鸣笛信号连接端子各自输出的操纵杆信号、开关机信号、速度调整信号和鸣笛信号分别是先传输给信号采集芯片，然后再由信号采集芯片经微处理器处理后再通过通讯接口电路传送给电机运动控制端的通讯接口电路，所述电机运动控制端的通讯接口电路再将采集到的各信号送至电机运动控制端包含另一微处理器进行信号处理。

上述这种方案由于操纵杆数据输入与电机控制的分离，使得当通讯传输出现问题的时候，将造成控制器无法正常工作，而通讯传输线的松动和易受干扰是目前此类控制器容易出现的问题。

实用新型内容

本实用新型提供的一体式无刷电机轮椅控制器，可以确保信号传输的稳定性。

根据本实用新型的一方面，提供一种一体式无刷电机轮椅控制器，包括：

操纵杆端子模块的输出端与主控制器模块的第一输入端相连接，所述主控制器模块的第二输入端、第三输入端和第四输入端分别输入开关机信号、速度调整信号和鸣笛信号，所述主控制器模块的输出端与驱动信号滤波模块的输入端相连接，所述驱动信号滤波模块的输出端与驱动信号放大模块的输入端相连接，所述驱动信号放大模块的输出端与功率驱动模块的输入端相连接，所述功率驱动模块的输出端与无刷电机相连接；

将所述操纵杆端子模块输出的操纵杆信号、所述开关机信号、所述速度调整信号和所述鸣笛信号经过所述主控制器模块处理得到驱动电机信号，将所述驱动电机信号经过所述驱动信号滤波模块进行滤波,通过所述驱动信号放大模块进行放大得到放大的驱动电机信号，所述放大的驱动电机信号通过所述功率驱动模块对所述无刷电机进行控制。

进一步地，所述操纵杆端子模块包括操纵杆信号连接端子和操纵杆信号采集模块，所述操纵杆信号连接端子的输出端与所述操纵杆信号采集模块的输入端相连接，所述操纵杆信号采集模块的输出端与所述主控制器模块的第一输入端相连接。

进一步地，所述主控制器模块包括控制芯片、晶振电路、分压电路和扬声器控制电路，所述晶振电路、所述分压电路和所述扬声器控制电路分别与所述控制芯片的第五输入端、第六输入端和第七输入端相连接。

进一步地，所述驱动信号滤波模块包括信号滤波芯片和上拉电路，所述信号滤波芯片的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第五输出端和第六输出端分别与所述上拉电路的第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端和第六输入端相连接。

进一步地，所述驱动信号放大模块包括第一驱动信号放大电路、第二驱动信号放大电路、第三驱动信号放大电路、第四驱动信号放大电路、第五驱动信号放大电路和第六驱动信号放大电路，所述第一驱动信号放大电路的输入端、第二驱动信号放大电路输入端、第三驱动信号放大电路的输入端、第四驱动信号放大电路的输入端、第五驱动信号放大电路的输入端和第六驱动信号放大电路的输入端分别与所述上拉电路的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第五输出端和第六输出端相连接。

进一步地，所述功率驱动模块包括第一开关驱动电路、第二开关驱动电路、第三开关驱动电路、第四开关驱动电路、第五开关驱动电路和第六开关驱动电路，所述第一开关驱动电路的输入端、所述第二开关驱动电路的输入端、所述第三开关驱动电路的输入端、所述第四开关驱动电路的输入端、所述第五开关驱动电路的输入端和所述第六开关驱动电路的输入端分别与所述第一驱动信号放大电路的输出端、第二驱动信号放大电路输出端、第三驱动信号放大电路的输出端、第四驱动信号放大电路的输出端、第五驱动信号放大电路的输出端和第六驱动信号放大电路的输出端相连接。

进一步地，还包括LED显示模块，所述LED显示模块包括多个LED显示电路，所述多个LED显示电路的一端接电源，另一端与IO信号放大模块的输入端相连接，所述IO信号放大模块的输出端与所述主控制器模块连接。

进一步地，所述LED显示电路由电阻和LED灯组成。

进一步地，还包括按键控制模块，所述按键控制模块包括开关机按键、速度加快按键、速度减慢按键和鸣笛按键。