[实用新型]一种起重机用差动行星减速机

权利要求书

1.一种起重机用差动行星减速机，其特征在于，包括卷筒，所述卷筒内设置锥齿轮差动轮系、定轴轮系和输出调速模块；

所述锥齿轮差动轮系包括通过轴承分别支撑在两个双圆盘机架内的一对输入轴，所述一对输入轴的轴线重合，每个输入轴上通过键分别安装有一个太阳轮锥齿轮；

通过轴承套装在所述一对输入轴之间的圆筒状输出行星架，圆筒状输出行星架上设有两个支撑轴，两个支撑轴轴线重合且与所述输入轴的轴线垂直，每个支撑轴上分别通过轴承安装有一个行星轮锥齿轮,所述太阳轮锥齿轮和行星轮锥齿轮之间互相啮合；

所述定轴轮系包括定轴齿轮、输出内齿轮及定轴中介轮，其中，所述圆筒状输出行星架的两个输出端上分别固定连接有一个所述定轴齿轮；每个所述定轴齿轮通过所述定轴中介轮与一个输出内齿轮传动连接；所述输出内齿轮的一端通过轴承安装在双圆盘机架上，另一端通过轴承支撑在所述圆筒状输出行星架上；

所述输出调速模块包括传动滚筒、第一离合器、第二离合器、电源装置及控制器，其中，所述的传动滚筒位于输出内齿轮的外部，两端与输出内齿轮通过轴承连接并用油封密封；所述第一离合器固定在输出内齿轮上，第二离合器固定在圆筒状输出行星架上，所述第一离合器及第二离合器上均设有电源装置，所述电源装置与所述控制器控制连接；所述传动滚筒与所述卷筒固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用差动行星减速机，其特征在于，所述第一离合器包括两个，两个所述第一离合器的基盘座分别套在两个输出内齿轮内侧端的外壁上，两个所述第一离合器的固定盘分别用螺钉与两个输出内齿轮的端面固定；所述第二离合器包括两个，两个所述第二离合器的基盘座组分别套在圆筒状输出行星架的中部的两个安装位上，两个所述第二离合器的固定盘分别用螺钉与圆筒状输出行星架的安装端面固定。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用差动行星减速机，其特征在于，所述定轴中介轮为至少两对，至少两对定轴中介轮沿所述定轴齿轮的周向均匀布置。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用差动行星减速机，其特征在于，所述定轴齿轮与圆筒状输出行星架的输出端之间采用过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用差动行星减速机，其特征在于，所述定轴齿轮与圆筒状输出行星架二者为一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种起重机用差动行星减速机，其特征在于，所述一对输入轴的一端均伸出圆盘机架外分别通过联轴器与动力源对接，联轴器上均配有制动器。

7.根据权利要求6所述的一种起重机用差动行星减速机，其特征在于，所述动力源为电机。