[实用新型]一种摆动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动器。

背景技术

随着制造业从高投入、高消耗、高污染的传统模式向提高生产效率，最大限度地利用资源，和最低限度地产出废物的可持续发展模式转变，近年来表面工程和再制造工程得到迅猛发展。而堆焊是表面工程和再制造工程的重要技术手段。因此，目前堆焊技术已广泛应用于各行各业，并已成为近年来应用最广泛的表面技术之一。

在堆焊技术中，要求成型的焊缝宽度比较宽和均匀、外观成型美观和稀释率控制在10%以下。为了达到上述要求，便要求焊枪在焊接时沿焊缝宽度方向有规律地往复摆动，因此，摆动器便起到重要的作用。现有的摆动器由步进电机、滚珠丝杆、直线滑轨及滑块组成，由步进电机带动滚珠丝不断地正反转带动滑块沿直线滑轨作往复运动，焊枪安装在滑块上作往复摆动。这种结构的摆动器存在以下缺陷：1、体积大，不适宜在空间狭小的地方使用；2、摆动频率低，每秒钟只能完成1~2个往复摆动；3、步进电机容易失步，导致摆动中心偏移出现焊偏的现象；4、滚珠丝杆带动较重的焊枪来回摆动，滚珠丝杆螺母容易损坏，造成维修率高；5、灰尘、杂物落在直线滑轨上影响滑块运行，造成维修率高。因此，现有的摆动器有待改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种摆动器，结构小巧，摆动频率高，稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摆动器，包括有底板，所述底板上设置有安装架，所述安装架上端连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有偏心轴，所述偏心轴通过自带防尘盖的第一轴承连接有连杆；所述底板上位于安装架的一侧安装有轴承座，所述轴承座通过轴承连接有用于安装焊枪的摆动板，所述摆动板靠近安装架一侧边角与所述连杆的端部铰接。

作为上述技术方案的改进，所述摆动板与连杆的端部铰接的边角处设置有用于铰接的凸台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸台设置有用于摆动让位的弧形边。

进一步，所述伺服电机与偏心轴之间设置有联轴器。

进一步，所述安装架包括有上层架及下层架，所述伺服电机安装在所述上层架上端，所述联轴器设置在上层架内，所述偏心轴、第一轴承以及连杆安装在所述下层架内。

进一步，所述上层架与下层架、下层架与底板均采用螺栓连接固定。

本实用新型的有益效果是：伺服电机驱动偏心轴转动，连杆通过第一轴承连接在偏心轴上，连杆的端部在摆动板的限制下带动摆动板以及其上安装的焊枪作往复摆动；摆动器结构紧凑，体积小，适用范围广；伺服电机沿一个方向转动，不会失步，工作可靠；由于伺服电机单向转动，无须正反转，转速高，焊枪摆动频率高，每秒可以完成20个往复摆动；偏心轴结构使得焊枪摆动到两边时会自动减速，转向后再重新加速，伺服电机受到的转向冲击小，焊枪抖动小，而且使用自带防尘盖的第一轴承防尘效果要比滚珠丝杆、直线滑轨及滑块好，维修率低，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种摆动器，包括有底板1，所述底板1上设置有安装架2，所述安装架2上端连接有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴连接有偏心轴4，所述偏心轴4通过自带防尘盖的第一轴承5连接有连杆6；所述底板1上位于安装架2的一侧安装有轴承座7，所述轴承座7通过轴承连接有用于安装焊枪的摆动板8，所述摆动板8靠近安装架2一侧边角与所述连杆6的端部铰接。采用上述结构，伺服电机3驱动偏心轴4转动，由于偏心轴4与连杆6之间设置有第一轴承5，而且连杆6的端部与摆动板8铰接而受到摆动板8的限制，因此，偏心轴4转动带动连杆6及摆动板8座作往复摆动，将焊枪安装在摆动板8上，即可使焊枪在焊接时沿焊缝宽度方向有规律地往复摆动，以满足堆焊的技术要求。由于使用偏心轴4驱动连杆6的结构，摆动器整体体积较小，可以用在空间狭小的地方；伺服电机3沿一个方向连续转动，没有正反转动作，不会失步，可靠稳定，而且转速高带来摆动板8的往复摆动频率高，可达到每秒20次，相比于现有的摆动器提高10倍以上；采用偏心轴4结构使得焊枪摆动到两边时会自动减速，转向后再重新加速，伺服电机3受到的转向冲击小，焊枪抖动小，而且使用自带防尘盖的第一轴承5防尘效果要比滚珠丝杆、直线滑轨及滑块好，维修率低，提高生产效率。