[实用新型]短圆柱滚子轴承装配机

权利要求书

1.一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，所述工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有补压装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置和所述轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，所述工作台上对应轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运装置。

2.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述工作台上下滚子装置和/或装滚子装置与所述轴承内圈检测装置间设置有第一排料装置，所述工作台上下滚子装置和/或所述装滚子装置与所述轴承外圈检测装置间设置有第二排料装置，所述工作台上对应所述第一排料装置和所述第二排料装置分别设置有料库。

3.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述轴承内圈检测装置包括第一支架，所述第一支架上设置有轴承内圈沟道检测装置和轴承内圈内径检测装置，所述轴承内圈沟道检测装置和所述轴承内圈内径检测装置间设置有第三排料装置，工作台上对应所述轴承内圈沟道检测装置、所述轴承内圈内径检测装置和所述第三排料装置设置有第一叉料装置，所述轴承外圈检测装置包括第二支架，所述第二支架上设置有轴承外圈沟道检测装置和轴承外圈外径检测装置，所述轴承外圈沟道检测装置和所述轴承外圈外径检测装置间设置有第四排料装置，工作台上对应所述轴承外圈沟道检测装置、所述轴承外圈外径检测装置和所述第四排料装置设置有第二叉料装置。

4.根据权利要求3所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述轴承内圈沟道检测装置包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架上，所述第三支架上设置有第一气缸，所述第一气缸连接轴承内圈沟道检测头；所述轴承内圈内径检测装置包括轴承内圈内径检测头，所述轴承内圈内径检测头设置在所述第一支架上端，所述第一支架上设置有第一轴承支撑座，所述第一轴承支撑座通过第一滚轴丝杆连接伺服电机；所述轴承外圈沟道检测装置包括第四支架，所述第四支架上设置有第二气缸，所述第二气缸连接轴承外圈沟道检测头，所述轴承外圈外径检测装置包括轴承外圈外径检测头，所述轴承外圈外径检测头设置在所述第二支架上端，所述第二支架上设置有第二轴承支撑座，所述第二轴承支撑座通过第二滚轴丝杆连接伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述下滚子装置包括支架，所述支架上设置有转筒，所述转筒内设置有转盘卡口和下滚子口，所述转盘卡口连接所述下滚子口，所述下滚子口连接装滚子装置。

6.根据权利要求3所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述第一叉料装置和所述第二叉料装置分别包括叉料板，所述叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸，所述叉料板上设置有叉料槽，所述叉料槽分别移动对应轴承内圈沟道检测装置或轴承外圈沟道检测装置、轴承内圈内径检测装置或所述轴承外圈外径检测装置、第三排料装置或所述第四排料装置。

7.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述装滚子装置包括装滚子压头和与所述装滚子压头对应的底模，所述底模设置在底模支撑座上，所述装滚子压头通过直线导轨连接第五支架，所述第五支架设置在所述工作台上，所述第五支架上设置有第三气缸，所述第三气缸连接装滚子压头，所述装滚子压头包括旋转拨盘，所述底模上设置有与所述旋转拨盘对应的外圈支撑座，所述底模包括底模外壳，所述底模外壳内设置有滑块，所述滑块通过压簧连接所述底模外壳，所述滑块包括定位头，所述定位头贯穿底模外壳与所述外圈支撑座对应，所述定位头与轴承内圈配合，所述定位头上设置有一缺口。

8.根据权利要求7所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述补压装置包括第六支架，所述第六支架上设置有驱动装置，所述驱动装置通过滚轴丝杆连接第七支架，所述第七支架通过导柱和导套连接所述第六支架，所述第七支架上设置有补压头，所述补压头包括滚柱压头，所述滚柱压头与所述定位头对应，所述滚柱压头侧设置有弹性凸块。