[实用新型]液态食品包装机机械手装置

权利要求书

1.液态食品包装机机械手装置，包括作为安装基体的主机架（4），其特征在于，所述主机架（4）上安装有：

两组导向轴（2），分别活动安装于所述主机架（4）的左右两侧，用于提供导向作用；

两个电动控制组件，分别安装于所述主机架（4）的下部，与所述导向轴（2）相连并对其施以驱动力；其包括固定于所述主机架（4）底部的电动缸固定架（3），以及连接于所述电动缸固定架（3）下部的电动缸（1）；

两个交替动作的机械手单元，包括分别固定安装于两组导向轴（2）上的左机械手单元（6）和右机械手单元（5），并随着所述导向轴（2）的动作沿所述主机架（4）上下运动。

2.如权利要求1所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述右机械手单元（5）和左机械手单元（6）的结构设计相同，其包括滑动安装于导向轴（2）上的机械手座（21），所述机械手座（21）上分别活动连接有带有前手掌（19）的前手臂（17）和带有后手掌（20）的后手臂（18），所述前手臂（17）与所述后手臂（18）之间的伸展与收缩是通过气动控制组件来驱动齿轮传动组件实现的。

3.如权利要求2所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述气动控制组件包括安装于所述机械手座（21）下部的夹爪气缸（7），以及由夹爪气缸（7）输出连接的夹爪气缸感应连接头（10），由所述夹爪气缸感应连接头（10）控制连接所述齿轮传动组件。

4.如权利要求3所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述夹爪气缸（7）通过夹爪气缸固定架（14）安装于所述机械手座（21）的下部。

5.如权利要求2或3所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述齿轮传动组件是由一个夹爪气缸齿条（9）以及两个相互啮合在一起的夹爪小半齿轮（16）和夹爪大半齿轮（15）共同构成，所述夹爪气缸齿条（9）与所述气动控制组件的夹爪气缸感应连接头（10）相连接并受其驱动控制，所述夹爪气缸齿条（9）与所述夹爪大半齿轮（15）啮合并驱动其转动从而带动与其同样啮合在一起的夹爪小半齿轮（16）转动。

6.如权利要求5所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述机械手座（21）下部设有用于对所述夹爪气缸齿条（9）提供导向的夹爪气缸齿条前座（12）和夹爪气缸齿条后座（11），所述夹爪气缸齿条（9）由其一侧的夹爪气缸感应头（10）驱动连接，并贯穿于其两侧的夹爪气缸齿条前座（12）和夹爪气缸齿条后座（11）内往复运动。

7.如权利要求2所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述前手掌（19）和后手掌（20）之间的张开与叩合是通过手掌气缸（8）和气缸连杆驱动实现的。

8.如权利要求1所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述电动缸（1）采用的电机为伺服电机、步进电机或直流电机。

9.如权利要求1所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述导向轴（2）包括两条贯穿于所述主机架（4）的滑动导轨，所述滑动导轨的顶端通过上部连接板限位于所述主机架（4）的上部，所述滑动导轨的底端与所述电动控制组件的电动推杆相连。

10.如权利要求5所述液态食品包装机机械手装置，其特征在于

所述夹爪气缸感应连接头（10）与橡胶缓冲块（13）固定连接在一起，所述夹爪气缸感应连接头（10）为n形结构。