[实用新型]工业用云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量设备领域，尤其是一种工业用云台。

背景技术

随着社会的快速发展，安全测控随着人们生活需求应运而生的一项技术，测控系统得到了越来越广泛的应用。测控系统由前端、传输、信息处理/控制/显示/通信三大单元组成，而云台是作为前端转动控制部件，在整个系统中起着非常重要的作用，且运行精度的高低直接影响后续的测量监控质量。目前，所使用的云台结构设计不合理，导致运行精度不高，同时有些结构过于复杂，成本较高，整个设备的综合性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行精度较高、成本较低的工业用云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该工业用云台，包括控制盒，所述控制盒内设置有控制器、第一驱动电机，所述第一驱动电机与控制器相连，所述第一驱动电机的输出轴竖直设置且穿过控制盒的底部延伸至控制盒外，所述第一驱动电机输出轴的末端固定有悬挂托架，当第一驱动电机转动时，悬挂托架围绕第一驱动电机的输出轴旋转，所述悬挂托架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机与控制器相连，所述第二驱动电机的输出轴水平设置，所述第二驱动电机输出轴的末端固定有设备舱，当第二驱动电机转动时，设备舱围绕第二驱动电机的输出轴旋转，所述设备舱内设置有激光测距仪，所述设备舱设置有测量孔，所述设备舱表面设置有角度测量装置。

进一步的是，所述角度测量装置由加速度传感器，陀螺仪、电子罗盘传感器组成。

进一步的是，所述控制盒底部设置有用于限制悬挂托架转动的限位装置，所述限位装置包括设置在控制盒底部的第一限位开关、第二限位开关，在控制盒底部开有弧形槽，所述弧形槽的圆弧中心位于第一驱动电机输出轴的轴心线上，第一限位开关第二限位开关位于弧形槽的两端，弧形槽内设置有滑块，所述滑块上连接有驱动杆，所述驱动杆通过转轴固定在控制盒底部，所述悬挂托架上设置有挡块，所述挡块的上表面与控制盒底部之间的距离小于滑块的下表面与控制盒底部之间的距离。

进一步的是，所述设备舱的测量孔处设置有舱门，所述设备舱上设置有用于开闭舱门的第三驱动电机。

进一步的是，所述悬挂托架上设置有配重块。

进一步的是，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均为减速步进电机，所述第一驱动电机的减速比为1:50，第二驱动电机的减速比为1:10。

本实用新型的有益效果是：该工业用平台设计合理，其运行精度好，可以实现在xoy平面内水平方向>360°的旋转，实现在xoz平面内垂直方向-90°至+90度的旋转，且结构简单，成本较低，整个设备的综合性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述工业用云台的结构示意图；

图2是本实用新型所述限位装置的结构示意图；

附图标记说明：控制盒1、第一驱动电机2、悬挂托架3、第二驱动电机4、设备舱5、激光测距仪6、配重块8、加速度传感器9、陀螺仪10、电子罗盘传感器11、限位装置12、第一限位开关1201、第二限位开关1202、弧形槽1203、滑块1204、驱动杆1205、挡块1206、舱门13、第三驱动电机14。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。