[实用新型]真空吸尘器

权利要求书

1.一种真空吸尘器，其特征在于，

包括：

吸尘器主体，

吸入电机，设置在所述吸尘器主体，而且所述吸入电机为用于产生吸力的无刷直流电机，

吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，

电池，能够向所述吸入电机提供电源，

变频器，向所述吸入电机提供所述电池的电源，

控制器，能够控制所述吸入电机的动作；

所述控制器判断地面状态，根据所判断的地面状态来控制所述吸入电机的动作。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述控制器根据地面状态的变化来改变所述吸入电机的动作。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

在所述吸入电机进行动作的过程中，在所述吸入电机中产生反电动势，所述控制器基于所述反电动势判断地面状态。

4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述控制器基于所述反电动势计算电流，并通过比较计算出的电流和基准电流，来判断地面的状态。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于，

当计算出的电流为基准电流以上时，所述控制器维持所述吸入电机的吸力，当计算出的电流小于基准电流时，所述控制器增强所述吸入电机的吸力。

6.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，

为了增强所述吸入电机的吸力，所述控制器增加所述吸入电机的转速。

7.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，

在所述吸入电机的吸力增强的状态下，若计算出的电流为基准电流以上，则所述控制器控制所述吸入电机，来使所述吸入电机的吸力变成之前状态的吸力。

8.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括：

充电器，以可分离的方式与所述吸尘器主体连接，用于对所述电池进行充电；

升压装置，对所述充电器所输出的电压进行升压，来提供给所述电池。

9.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括：

电源线，以可分离的方式与所述吸尘器主体连接，用于向所述吸尘器主体提供常用电源；

充电器，设置在所述吸尘器主体，能够对所述电池进行充电。

10.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括连接部，该连接部用于连接所述吸入部和所述吸尘器主体，

所述电池设置在所述吸尘器主体。

11.一种真空吸尘器，其特征在于，

包括：

吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，

吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，

电池，设置在所述吸尘器主体或所述吸入部，能够向所述吸入电机提供电源，

控制器，能够控制所述吸入电机的动作；

当所述吸尘器主体在对第一状态的地面进行清扫的过程中移动至第二状态的地面时，所述控制器改变所述吸入电机的吸力。

12.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述第一状态的地面为没有毛绒的地面；所述第二状态的地面为地毯。

13.根据权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于，

在对第一状态的地面进行清扫的过程中移动至第二状态的地面时，所述控制器增强所述吸入电机的吸力。

14.根据权利要求13所述的真空吸尘器，其特征在于，

当移动至所述第二状态的地面的所述吸尘器主体，再次移动至所述第一状态的地面时，所述控制器减小所述吸入电机的吸力。