[实用新型]一种四轴首饰批花机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种首饰加工设备的机械结构领域，尤其涉及的是一种用于自动批花加工的四轴首饰批花机械手。

背景技术

在如今人们物质生活日益丰盛的社会，人们对于首饰的需求越发增加，而首饰上往往都需要雕刻有一定的花型，而且，一般的首饰花型已满足不了人们的需求，一些富有寓意的复杂花型也应运而生。新的产品创意带来新的市场的同时又给传统的手工车花带来了极大的挑战。

批花是首饰加工的一道重要工序，而由于设备条件的限制，对于很多复杂的花型，在首饰行业一直以人工批花为主。而人工批花技术门槛高，导致产品质量参差不齐，而且劳动强度大，作业效率低。人工批花的竞争力在如今瞬息万变的首饰市场潮流中显得力不从心。虽然如今市场中已开发出各种各样的批花设备，但由于各种因素的限制，都无法车削出复杂的花型。主要是无法完全灵活模拟工人的人手动作。尤其是缺乏夹持首饰等待批花工件并配合批花用刀头进行灵活动作的设备。

一般批花都是在曲面上批出花纹。人工批花时，因为人手本身就具有六个自由度，即沿着X、Y、Z三个轴方向的移动和绕X、Y、Z三个轴方向的转动，所以能车出各种花纹。但人工批花批出来的花纹形状波动较大，手工控制难以加工出统一标准的花纹，因为不同的工人加工的产品难以加工出相同的花纹，即使是同一工人加工不同的工件也有可能车出差异较大的花纹，如果要求花纹尽量相似，就需要企业在工人上岗前做大量的培训，将工人的职业技能提上去，这无疑增加了企业的生产成本。除了上述重复性和可靠性低的问题外，人工批花时用到的设备也没有定位基准，难以保证花纹在首饰首饰等待批花工件上的统一位置。在人工批花过程中，由于是人工控制首饰姿态，如果工人的手稍有移动，就有可能增加产品的废品率。人工批花通常要用到几款刀具，工人车一刀时通常要停下来判断是否需要补刀，确定需要换刀后还要卸下前一把刀具，再安装好另一把刀具，然后定位，造成定位位置不一致。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种四轴首饰批花机械手，解决现有人工批花技术中定位问题，可在数控设备控制下，能够配合刀具的运动，方便在待批花工件上自动加工，批出精美花型。

本实用新型的技术方案如下：

一种四轴首饰批花机械手，包括一夹持装置，其中，所述的夹持装置包括一主动顶尖和一第一平移装置，所述第一平移装置包括一与动力源相连接的从动顶尖，所述动力源用于连接并驱动从动顶尖的轴承座作往返运动，带领从动顶尖作往返运动，通过从动顶尖与主动顶尖的对顶实现夹持或放松待批花工件;

所述的四轴首饰批花机械手，其中，所述夹持装置还由一第一旋转装置驱动连接，该第一旋转装置包括一动力源，用于连接一第一减速器减速后，连接并驱动旋转支撑板连同旋转支撑板上的设备绕Z轴旋转;

所述的四轴首饰批花机械手，其中，所述夹持装置还由一第二旋转装置驱动连接，所述第二旋转装置包括一由动力源经过同步带轮连接铣刀延长杆，用于连接并驱动的主动顶尖旋转部分和一从动顶尖旋转部分绕X轴旋转；

所述的四轴首饰批花机械手，其中，所述夹持装置还由一第三旋转装置驱动连接，所述第三旋转装置包括一安装在减速器安装板上的动力源，用于连接到第三减速器后，连接并驱动固定在所述减速器刚轮上的倾斜支撑板及倾斜支撑板上的设备绕Y轴转动；

所述的四轴首饰批花机械手，其中，所述夹持装置还由一第二平移装置驱动连接，所述第二平移装置包括一安装在电机安装板上的动力源，用于连接同步带轮机构和滚珠丝杠机构，再连接并驱动支撑平台及支撑平台上的部件沿X轴平移移动;

所述的四轴首饰批花机械手，其中，所述的从动顶尖设置在一轴承座上，所述轴承座设置与滑动导轨固连，所述滑动导轨相对于滑台上的滑块可滑动设置;

所述的四轴首饰批花机械手，其中，所述的动力源为气缸或伺服电机。

本实用新型所提供的四轴首饰批花机械手，由于采用了主动顶尖与从动顶尖相配合的方式，方便了对首饰等待批花工件进行夹紧操作，在设备数控系统控制下，能够在数控设备控制下配合刀具的运动，在待批花工件上批出形状和位置准确的精美花型，使批花的自动控制操作更加容易。

附图说明

图1是人手车花所达到的6个自由度，也是本实用新型四轴首饰批花机械手配合刀具进行批花操作时所需要达到的3个平移方向和3个旋转方向的自由度的示意图。

图2是本实用新型四轴首饰批花机械手的5大功能装置的结构示意图。