[实用新型]云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种云台电机轴在非工作状态下的锁定。

背景技术

三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴（Pitch轴）电机、控制平移运动的平移轴（YAW轴）电机以及控制横滚运动的横滚轴（Roll轴）电机。一般地，现有云台在俯仰轴、平移轴与横滚轴均有特定的工作角度范围，例如，某种云台在俯仰轴的工作角度范围为-45度至+135度，在平移轴的工作角度范围为-330度至+330度，在横滚轴的工作角度范围为-45度至+45度。也就是说，现有的云台在工作状态下是设置有限位结构进行角度限制的，但现有的云台仅限于在工作状态下有角度限制，在非工作状态下却没有确定的位置固定。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提出一种云台，以解决上述问题。

一种云台，包括一用于安装一相机的俯仰轴结构，所述云台还包括一锁定结构，所述锁定结构设置于所述俯仰轴结构上，所述锁定结构在云台非工作状态下将相机锁定在预定角度。

进一步地，所述锁定结构包括：

一限位件，圈套并固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动；

一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座上，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；

一弹性件与一止档件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止档件；

其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件的突起旋转至所述止档件所在位置时，所述限位件顶压所述止档件，所述止档件压缩所述弹性件，促使所述止档件收缩，当所述限位件越过所述止档件所在位置后，所述止档件在所述弹性件的作用力下复位并将所述俯仰轴定位。

进一步地，所述压盖在所述电机基座上的位置对应所述俯仰轴结构锁定时所处的预定角度。

进一步地，所述限位件包括非圆形的内圈，所述俯仰轴的至少一轴段的横截面也为非圆形，所述内圈套设在所述轴段上，并且所述内圈的形状与所述俯仰轴轴段的横截面形状相适配，以使所述限位件与俯仰轴相互跟随转动。

进一步地，所述弹性件为一弹簧。

一种云台，包括一俯仰轴结构与一横滚轴结构，所述俯仰轴结构安装于横滚轴结构上，所述云台还包括一锁定结构，所述锁定结构设置于所述横滚轴结构上，所述锁定结构在云台非工作状态下将俯仰轴结构锁定在预定角度。

进一步地，所述锁定结构包括：

一限位件，圈套并固定在所述横滚轴结构的横滚轴上，与横滚轴相互跟随转动；

一压盖，设置于所述横滚轴结构的电机基座，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；

一弹性件与一止档件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止档件；

其中，转动所述横滚轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止档件所在位置时，所述限位件顶压所述止档件，所述止档件压缩所述弹性件，促使所述止档件收缩，当所述限位件通过所述止档件所在位置后，所述止档件在所述弹性件的作用力下复位并将所述横滚轴定位。

进一步地，所述压盖设定在所述电机基座上的位置对应所述横滚轴被定位时所处的预定角度。

进一步地，所述限位件内圈为一非圆形状，所述横滚轴至少一轴段横截面也为非圆形状，所述限位件内圈形状与所述横滚轴轴段横截面形状相适配，以使所述限位件与横滚轴相互跟随转动。

进一步地，所述弹性件为一弹簧。

一种云台，包括转轴结构，所述转轴结构包括一个转轴及驱动所述转轴转动的电机，所述转轴结构还包括锁定结构，在所述电机处于断电状态时，所述转轴在预设角度范围内自由转动，超过所述预设角度范围时被所述锁定结构定位而处于锁定状态。

进一步地，所述电机驱动所述转轴在预定工作角度范围内转动，所述预设角度范围大于所述预定工作角度范围。

进一步地，所述锁定结构包括：

限位件，跟随所述转轴一起转动；以及

止档件，设于所述预设位置；

其中，所述转轴带动所述限位件转动至预设位置时，被所述止档件定位而处于锁定状态。

进一步地，所述止档件相对于所述限位件能够伸缩，所述限位件在所述止档件伸出时能够被所述止档件定位，在所述止档件缩回时能够自由转动；

所述锁定结构还包括弹性件，所述弹性件提供一弹性回复力给所述止档件，使所述止档件在缩回后能够自动复位；