[实用新型]一种空气净化器机器人

权利要求书

1.一种空气净化器机器人，其特征在于，包括：

机架，为机器人的主体结构；

行走机构，设置在机架的下部，驱动机器人前进、后退、转弯；

行走监控传感器，若干个行走监控传感器分别设置于机架的四周，用于监控机器人行走中的障碍物；

空气净化器，固定设置于机架上；

空气质量检测传感器，检测空气净化器工作区域内的空气质量；

控制器，通过接收行走监控传感器、空气质量检测传感器的信号，来控制行走机构、空气净化器的工作。

2.如权利要求1所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述机架底部的左行走机构、右行走机构、导向机构和驱动机构。

3.如权利要求1所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述行走监控传感器与所述控制器电连接，所述行走监控传感器监测机器人行走路线上的障碍物，监测到的障碍物信号传送给所述控制器，所述控制器进而控制所述行走机构绕开障碍物。

4.如权利要求1所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述空气质量检测传感器设置在所述空气净化器上，所述空气质量检测传感器与所述控制器电连接，所述空气质量检测传感器测得的空气质量信号同时传输给所述空气净化器和控制器；针对不达标的空气质量信号，所述空气净化器启动净化工作、所述控制器控制所述行走机构停止运行；针对达标的空气质量信号，所述空气净化器停止工作、所述控制器控制所述行走机构运行至另一区域。

5.如权利要求1所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述空气净化器包括主机外壳及设置在其内的风机、滤膜系统、进风口、出风口。

6.如权利要求5所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述滤膜系统为模块化结构，由一块或多块相同种类或不同种类的滤膜模块组合而成；滤膜模块包括除苯滤膜模块、除甲醛滤膜模块、除臭气滤膜模块、除一氧化碳滤膜模块、除氨气滤膜模块、除菌滤膜模块、负离子发生器、除微尘滤膜模块、初效过滤纱网模块和除初尘滤膜模块。

7.如权利要求5所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述风机为EC前置离心风机，所述风机置于主机外壳的下部，在所述风机的下方设置有初过滤模块，所述风机的上方设置有其余的滤膜模块。

8.如权利要求1所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述空气净化器上设置有液晶净化面板，该液晶净化面板上设置有机器人运动路线规划模块；所述机架上设置有蓄电池，该蓄电池为机器人和空气净化器提供电能。

9.如权利要求1所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述空气质量检测传感器独立设置在所述空气净化器外部。

10.如权利要求1所述的空气净化器机器人，其特征在于，所述机架与所述空气净化器之间设置有能够拆卸的固定结构，所述空气净化器从所述机架上拆卸后能够单独使用。