[实用新型]自动线模具转角度结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车覆盖件板料成型技术领域，具体为一种汽车冷冲压模具自动线模具转角度结构。

背景技术

随着技术的进步，零件产品要求不断提高，自动化生产以其更稳定，更快速，越来越受到一些主机厂的青睐。有些零件比较复杂，一个零件的几序模具一个冲压方向无法保证零件的产品质量，这就需要在冲压过程中其中一序零件需要旋转一定的角度才能实现，其它序冲压角度不变，有的主机厂将零件旋转角度单独放到一个工作台的，由于一些自动化线的冲压设备有限，机械手旋转角度范围小，无法满足冲压工序，这就需要在模具本体上实现旋转角度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可以转角度的自动线模具转角度结构，主要采用压料芯上的顶块，顶到旋转臂上，旋转到位再用压料芯直接压下来开始做功。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动线模具转角度结构，主要由托料臂、旋转臂、顶块组成。

所述托料臂是由托料臂本体，旋转臂固定座，旋转臂固定轴，限位块，导柱压板，导柱，导套，顶销座，顶销弹簧，托料臂弹簧，顶销组成。

旋转臂固定座固定到托料臂本体上，旋转臂固定轴穿到旋转臂固定座上，顶销弹簧和顶销位于顶销座内部，顶销座固定到托料臂本体上，导柱固定到托料臂本体，压板为防导柱脱落的压板，导套固定到下模座上，限位块固定到下模座上用来托料臂本体的限位，托料臂弹簧放到下模座里。

所述旋转臂由旋转托料臂和传感器组成，传感器位于旋转托料臂的侧下方，并通过螺钉固定在其上。

所述顶块位于旋转臂上方并且与旋转臂形成滑动连接。

所述顶块直接用螺钉固定到压料芯，随压料芯上下运动。

本实用新型通过制件放到旋转臂后，用压料芯将旋转臂和托料臂一同下压到位，来解决本序和上一序冲压角度问题。

本实用新型有益效果是

本实用新型结构简单紧凑，加工制作简单可靠。很好地解决机械手旋转角度的问题，降低了生产制作成本，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

图1是本实用新型结构零部件结构图。

图2是本实用新型结构零部件展开图。

图3是本实用新型结构旋转臂自由状态示意图。

图4是本实用新型结构旋转臂受压至托料臂示意图。

图5是本实用新型结构做功完成示意图。

具体实施方式

本实用新型通过固定到压料芯上顶块3，顶着旋转托料臂211下行，将制件旋转到需要的冲压角度后，压料芯把制件下压到位后，开始进行本序的工作内容。

如图1所示，本实用新型由托料臂1、旋转臂2、顶块3组成。

如图2所示，为本实用新型各个组成结构的展开图。

所述托料臂1是由托料臂本体111，旋转臂固定座112，旋转臂固定轴113，限位块114，导柱压板115，导柱116，导套117，顶销座118，顶销弹簧119，托料臂弹簧120，顶销121组成。所述旋转臂2由旋转托料臂211和传感器212组成。

托料臂1通过导柱116和下模导向由限位块114限位在下模座上，旋转臂2通过旋转臂固定轴113固定到托料臂1上，顶块3固定到压料芯上。

下面通过图3至图5说明，本实用新型工作过程。

冲压零件前，如图3所示，所有弹簧均处于无压状态，托料臂弹簧120将托料臂1及旋转臂2托起，旋转托料臂211托呈托起状，托起至上一工位冲压角度，制件由一工位抓到此工位后，传感器212感应到零件到位信号，工作台开始工作下行，顶块3随压料芯一起下行，顶块3接触旋转臂211。

压料芯将制件压到位，如图4所示，随着压料芯不断下行，顶块3一直顶着旋转臂下行，旋转臂绕旋转臂固定轴113旋转，将旋转臂压到位，同时制件达到此时冲压角度。

图5为做功完成后的最终状态图。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物范围内的各种改型和改变。