[实用新型]一种全自动电焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于电焊机技术领域，具体涉及一种全自动电焊机。

背景技术

电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。结构十分简单，就是一个大功率的变压器，电焊机一般按输出电源种类可分为两种，一种是交流电源的；一种是直流电的。以上都是利用电感的原理做成的，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊条上的焊料，来达到使它们结合的目的。

焊条往往会因受潮而使工艺性能变坏，造成电弧不稳、飞溅增大，并容易产生气孔、裂纹等缺陷。因此焊条在使用前必须烘干处理，焊条需放置在100-150℃的保温箱内进行保温处理，进一步确保焊条的使用性能。

同时，传统的手工电弧焊，包括于其生产效率低，劳动强度大，对操作上技术操作水平要求高等，生产厂家根据自身产品的结构特点，设计简单可靠的传动装置，取代手工施焊，实现焊接过程的全程自动化，以提高焊接质量和生产效率，降低生产成本，有着广阔的技术开发空间和潜力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动电焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动电焊机，包括机座、机械手、旋转装置和焊枪，所述机座的内部从左到右设有焊条烘箱、电气控制装置和焊机，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和转动头部，所述第二机械臂与第一机械臂转动连接，所述转动头部与第二机械臂转动连接，所述焊枪通过夹套与转动头部固定连接，且所述焊枪通过导线与焊机连接，所述旋转装置包括底座、轴承、驱动电机和旋转盘，所述底座固定在机座的凹槽部，所述底座的内部设有轴承安装槽，所述轴承固定在轴承安装槽的内部，且轴承与驱动电机的输出轴转动连接，所述旋转盘的内部设有驱动电机安装槽，所述驱动电机固定在驱动电机安装槽的内部，所述驱动电机通过导线与电气控制装置电性连接，所述旋转盘的顶部设有螺纹孔，所述第一机械臂的一端通过螺栓与螺纹孔固定连接。

优选的，所述电气控制装置的内部设有工具箱。

优选的，所述转动头部上设有位置检测装置，位置检测装置与电气控制装置电性连接。

优选的，所述焊条烘箱的内部设有电加热管和温度传感器，电加热管和温度传感器均与电气控制装置电性连接。

优选的，所述驱动电机上设有变频器，变频器与电气控制装置电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动电焊机，其上增设的焊条烘箱可对不同材质的焊条进行烘干处理，烘干温度和时常可控，烘干效果优良；其旋转装置的驱动电机的输出轴与轴承转动连接，驱动电机固定在旋转盘的内部来带动旋转盘360°旋转，从而带动机械手360°旋转来实现焊枪全自动焊接工件；本实用新型设计合理，焊条烘干效果好，操作简单，自动化程度高，具有市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型旋转装置的俯视图。

图中：1机座、2焊条烘箱、3电气控制装置、4焊机、5机械手、6第一机械臂、7第二机械臂、8转动头部、9旋转装置、10底座、101轴承安装槽、11轴承、12驱动电机、13旋转盘、131驱动电机安装槽、132螺纹孔、14焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。