[实用新型]一种龙门吊纠偏装置

权利要求书

1.一种龙门吊纠偏装置，所述龙门吊包括主梁、与所述主梁连接的刚性腿和柔性腿，其特征在于，所述龙门吊纠偏装置包括:

传动臂，设置在所述主梁的底面且靠近所述柔性腿的一侧；

摆杆，支承在所述柔性腿的顶端，所述摆杆的一端与所述传动臂轴承连接；

位移传感器，设置在所述柔性腿的顶端，且靠近所述摆杆的另一端，用于测量所述摆杆的摆动偏差；

限位开关，设置在所述柔性腿的顶端，且位于所述摆杆的另一端的摆动极限位置；

可编程逻辑控制器，根据接收到的所述位移传感器和所述限位开关的信号，发出纠偏指令。

2.根据权利要求1所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于：所述摆杆和所述传动臂连接的轴承是深沟球轴承。

3.根据权利要求2所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于：所述深沟球轴承具有双面防尘盖。

4.根据权利要求1所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于：所述位移传感器是非接触式位移传感器。

5.根据权利要求1所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于：所述限位开关是两个，分别设置在所述摆杆的另一端的两侧。

6.根据权利要求1所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于：所述限位开关为机械限位开关。