[实用新型]一种自定心工装夹具

权利要求书

1.一种自定心工装夹具，其特征在于，包括：

底座；

安装于底座上并相对设置的第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件均与底座滑动配合并均可相对于底座水平活动，第二夹紧组件上设有第一条形槽，第一条形槽沿第二夹紧组件的高度方向延伸；

连杆,该连杆沿底座水平延伸并可相对于底座水平活动，该连杆的一端与铰接于第一夹紧组件上、另一端设有第二条形槽，第二条形槽沿连杆的高度方向延伸；

摆杆，摆杆的中心轴铰接于底座上，摆杆的两端分别设有第一枢转部和第二枢转部，第一枢转部与第一条形槽枢转配合，并且第二枢转部可沿第一条形槽的延伸方向活动，第二枢转部与第二条形槽枢转配合，并且第二枢转部可沿第二条形槽的延伸方向活动；第一枢转部的转轴到摆杆的中心轴的距离等于第二枢转部的转轴到摆杆的中心轴的距离。

2.如权利要求1所述的自定心工装夹具，其特征在于，第一枢转部为第一枢转头，第一枢转头可转动地安装于第一条形槽中并可沿第一条形槽的延伸方向活动，该第一条形槽的下方设有第一开口，第一开口用于供摆杆穿设并为该摆杆的转动提供自由度。

3.如权利要求1所述的自定心工装夹具，其特征在于，第一枢转部为枢接于摆杆一端上的第一转轴，第一转轴可转动地安装于第一条形槽中并可沿第一条形槽的延伸方向活动。

4.如权利要求1所述的自定心工装夹具，其特征在于，第二枢转部为第二枢转头，第二枢转头可转动地安装于第二条形槽中并可沿第二条形槽的延伸方向活动，该第二条形槽的上方设有第二开口，第二开口用于供摆杆穿设并为该摆杆的转动提供自由度。

5.如权利要求1所述的自定心工装夹具，其特征在于，第二枢转部为枢接于摆杆一端上的第二转轴，第二转轴可转动地安装于第二条形槽中并可沿第二条形槽的延伸方向活动。

6.如权利要求1所述的自定心工装夹具，其特征在于，第一夹紧组件包括第一滑块和第一夹紧件，第一滑块安装于底座上并可相对于底座水平活动，第一滑块的下端与连杆的一端铰接，第一夹紧件固设于第一滑块靠近第二夹紧组件的一侧。

7.如权利要求6所述的自定心工装夹具，其特征在于，第一夹紧件为第一V型块，该第一V型块的第一V型槽朝向该第二夹紧组件，该第一V型槽的两个斜面上均固设有用于与工件接触的第一定位块。

8.如权利要求1所述的自定心工装夹具，其特征在于，第二夹紧组件包括第二滑块和第二夹紧件，第二滑块安装于底座上并可相对于底座水平活动，第二滑块上设有所述第一条形槽，第二夹紧件固设于第二滑块靠近第一夹紧组件的一侧。

9.如权利要求8所述的自定心工装夹具，其特征在于，第二夹紧件为第二V型块，该第二V型块的第二V型槽朝向该第一夹紧组件，该第二V型槽的两个斜面上均固设有用于与工件接触的第二定位块。

10.如权利要求1所述的自定心工装夹具，其特征在于，该自定心工装夹具还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于带动第一夹紧组件往靠近第二夹紧组件的方向运动。