[实用新型]自动分料装置

权利要求书

1.一种自动分料装置，其特征在于：包括自动进料流道(1)，自动进料流道(1)的一侧设有分料机构(2)和压紧气缸(3)，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构(4)，所述分料机构(2)包括移料气缸(24)和与所述移料气缸(24)和压紧气缸(3)连接的压紧件，压紧件位于所述自动进料流道(1)的上方，压紧气缸(3)带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的零件，移料气缸(24)带动压紧件和其压住的零件沿自动进料流道(1)前移。

2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于：所述移料气缸(24)的另一侧也对称设有压紧件、自动进料流道(1)以及挡料机构(4)，所述移料气缸(24)和压紧气缸(3)均可同时带动两个压紧件移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于：所述自动进料流道(1)纵向开设有多条供零件进料的进料槽(11)，压紧件同时压紧多条进料槽(11)内的零件。

4.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于：压紧件通过位移件与移料气缸(24)连接，所述位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块，所述压紧件包括多个分别与所述多个移块对应连接的压紧块，相邻两个移块的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块(23)，所述挡块(23)自上而下呈下降阶梯分布，所述移料气缸(24)带动多个移块前移，多个移块在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块(23)相抵而停止前移，使得压紧件压着的零件间隔分布在自动进料流道(1)内。

5.根据权利要求4所述的自动分料装置，其特征在于：最前面的所述移块固定在移料气缸(24)的活塞上，挡块(23)的数量比移块的数量少一个，最前面的移块最终随移料气缸(24)前移到位停止，所述移料气缸(24)复位带动最前面的所述移块复位；其它的移块通过复位弹簧(29)与所述移料气缸(24)弹性连接，复位弹簧(29)恢复原状带动其它的所述移块复位。

6.根据权利要求4所述的自动分料装置，其特征在于：所述位移件包括前后设置的第一移块(25)和第二移块(26)，所述压紧件包括与第一移块(25)和第二移块(26)对应设置的第一压紧块(27)和第二压紧块(28)，所述移料气缸(24)带动第一移块(25)和第二移块(26)前移，当第二移块(26)前移至与挡块(23)相抵时停止前移，第一移块(25)继续前移。

7.根据权利要求6所述的自动分料装置，其特征在于：所述分料机构(2)还包括T型安装架(21)，所述压紧气缸(3)的活塞卡接在T型安装架(21)下的凹槽内，T型安装架(21)上的前端通过支座(22)安装有所述挡块(23)，后端安装有所述移料气缸(24)，移料气缸(24)上对应位置依次对应设有与挡块(23)相配合的第一移块(25)和第二移块(26)。

8.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于：还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括垂直设置在所述自动进料流道(1)的出料端部且与所述挡料机构(4)相邻的定位气缸(51)以及与定位气缸(51)连接的定位条(52)，所述自动进料流道(1)纵向开设有供零件进料的进料槽(11)以及横向开设有与所述定位条(52)配合的定位槽(12)，所述定位条(52)与进料槽(11)相配合，所述定位气缸(51)与定位条(52)连接可驱动所述定位条(52)前后移控制位于自动进料流道(1)上的零件前移和定位。

9.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于：所述挡料机构(4)包括挡料气缸(41)和挡料件，所述挡料件与挡料气缸(41)的活塞杆连接，所述挡料气缸(41)可驱动挡料件前后移动控制零件的挡料和进料。

10.根据权利要求9所述的自动分料装置，其特征在于：所述挡料件包括通过连接件(42)与挡料气缸(41)连接的前挡料块(43)和后挡料块(44)，所述前挡料块(43)与连接件(42)滑动连接，所述后挡料块(44)与连接件(42)固定连接，所述挡料气缸(41)驱动所述连接件(42)移动使得所述前挡料块(43)和后挡料块(44)做异向移动控制进料和挡料。