[实用新型]一种分步移盘单元和分步移盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货盘的搬运和输送，特别涉及一种分步移盘单元和分步移盘装置。

背景技术

许多工业过程中都应用流水线进行工序间(例如装配)、工位间(例如拣选)或工步间(例如加工)的货盘移送作业，常用的设备为带式输送机或辊式输送机，而货盘则常为具有四围的盒状器皿。带式输送机的缺点在于任一环节的延误都将导致全线延误，影响作业效率。辊式输送机的缺点在于对控制精度的要求较高，否则定位准确度不易保障。并且，二者的共同缺点还在于货盘容易错位以及流水线的调整十分不便。在对作业效率、定位准确度和调整灵活性要求都较高的场合，现有技术不尽适用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种分步移盘单元，该分步移盘单元能拨动货盘移动，移动效率较高，定位准确且调整灵活。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种分布移盘装置，该分布移盘装置利用多个分步移盘单元组合成流水线，货盘移动效率较高，定位准确。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：一种分步移盘单元，包括侧架和盘座，所述盘座固定于侧架上，所述盘座上设置有方便货盘向前移动的通道，所述侧架上安装有循环链，所述循环链由链驱动装置驱动，所述循环链包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链上设置有至少一根拨盘杆，该拨盘杆随循环链运行拨动货盘向前移动。

作为一种优选的方案，所述盘座包括一个水平支撑板及其两侧的侧限位板，所述侧限位板和水平支撑板构成了所述通道，两个侧限位板配合限制货盘的左右位置。

作为一种优选的方案，所述水平支撑板上转动安装有输送辊组。

作为一种优选的方案，所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应地位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。

作为一种优选的方案，所述货盘上设置有标签，所述盘座上或者侧架上设置有标签读取器。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该分步移盘单元利用循环链的循环移动带动拨盘杆循环运动，从而拨动货盘向前移动，这种分步移盘单元的工作效率较高，货盘的移动距离比较精确，定位准确，并且拨盘杆的数量以及循环链的长度可以调整，从而调整货盘的移动距离以及货盘的移动频率。

又由于所述盘座包括一个水平支撑板及其两侧的侧限位板，所述侧限位板和水平支撑板构成了所述通道，两个侧限位板配合限制货盘的左右位置，因此货盘的左右位置被约束，移动更加顺畅，移动方向更加准确。

又由于所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应地位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接，利用位置检测传感器即可检测拨盘杆的位置，从而实现循环链启停的自动控制。

又由于所述货盘上设置有标签，所述盘座上或者侧架上设置有标签读取器，利用标签读取器可以快速读取货盘上标签的信息，标签的信息可包含货盘的盘号以及装载的货品名称，从而全方位了解货盘的信息。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：一种分步移盘装置，该分步移盘装置包括若干个上述的分步移盘单元，各分步移盘单元按照货盘移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链的下游段重叠，所述货盘被各拨盘杆拨动间歇性向前移动。

作为一种优选的方案，每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆，两根拨盘杆在循环链的安装位置将循环链等分。

作为一种优选的方案，所述分步移盘单元还包括两根定位杆，两根定位杆在循环链的安装位置将循环链等分，且每根定位杆在循环链的安装位置均位于对应拨盘杆的安装位置的下游，所述定位杆与货盘的上游端面配合。

作为一种优选的方案，所述分步移盘单元的侧架上设置有若干个与盘座等高的支托件，该支托件位于循环链的重叠处。

作为一种优选的方案，所述货盘暂停于任一分步移盘单元的盘座上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆与该货盘的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆与该货盘的上游端面接触定位。