[实用新型]电梯门板加强筋固定生产线

权利要求书

1.一种电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，包括第一生产线和第 二生产线；

所述第一生产线从前至后依次包括第一分流组件，第一传输组件，加 强筋焊接组件，第二分流组件，电梯门板边缘焊机组件以及卸料组件；

所述第一分流组件包括平行的第一机架和第二机架，所述第一机架从 前侧至后侧设有第一传输装置，所述第二机架从前侧至后侧设有第二传输 装置，所述第一机架和第二机架之间设有第三传输装置，所述第一机架后 侧设有第一升降气缸，所述第一分流组件还包括用于控制第三传输装置升 降的第二升降气缸；

所述第一传输组件包括第三机架和设于第三机架上的第四传输装置， 所述第三机架一侧设有加强筋上料机器人，上料机器人抓取加强筋放置于 流经第四传输装置上的电梯门板；

所述加强筋焊接组件，包括第五机架，设于第五机架左侧的第一自动 焊接机以及用于夹持并拖动电梯门板的夹持装置，所述第五机架从前侧至 后侧设有用于传输电梯门板的第五传输装置，所述夹持装置包括设于第五 机架右侧并沿第五机架滑动的滑块，设于滑块前侧用于抓取电梯门板沿第 五传输装置传输的第一爪，设于滑块后侧用于固定电梯门板的第二爪，以 及用于驱动滑块沿第五机架滑动的电机；第一爪从前道工序抓取电梯门板 至第一自动焊接机正下方后，第二爪固定电梯门板于第五传输装置上，第 一自动焊接机从电梯门板的后侧焊接至前侧；

第二分流组件，所述第二分流组件包括平行的第六机架和第七机架， 所述第六机架从前侧至后侧设有第六传输装置，所述第七机架从前侧至后 侧设有第七传输装置，所述第六机架和第七机架之间设有第八传输装置， 所述第六机架后侧设有第三升降气缸，所述第二分流组件还包括用于控制 第八传输装置升降的第四升降气缸；

所述电梯门板边缘焊机组件包括用于焊接电梯门板边缘的第二机器 人；

所述卸料组件包括第九机架，设于第九机架上表面的第九传输组件， 设于第九机架一侧的第一卸料装置，设于第九机架正上方的第二卸料装置 以及位于第九机架左右两侧的放料区；所述第一卸料装置包括用于吸取电 梯门板的第一吸盘，支撑第一吸盘的第一支架，所述第一支架与第九机架 铰接；所述第二卸料装置包括用于吸取电梯门板的第二吸盘，支撑第二吸 盘的第二支架，所述第二支架通过设有的横梁设于第九机架的正上方；当 第九传输组件上传输有电梯门板时，第一吸盘吸取电梯门板后翻转180度， 第二吸盘吸取第一吸盘上的电梯门板放置放料区，当第九传输组件上传输 有下一电梯门板时，第二吸盘直接吸取电梯门板放置上一电梯门板表面；

所述第二生产线从上游至下游依次包括第二传输组件，涂胶组件，加 强筋压紧组件以及电梯门板边缘铆接组件；

所述第二传输组件位于第二传输装置下游，位于涂胶组件上游；

所述涂胶组件包括包括第十机架，设于第十机架上的第十传输装置， 位于第十机架左右两侧用于夹紧电梯门板的夹紧装置，位于第十机架下游 用于阻挡电梯门板沿第十传输装置移动的第一挡板以及设于第十机架正上 方的自动涂胶机；电梯门板从第二传输组件运输至涂胶组件，夹紧装置对 电梯门板定位并夹紧，自动涂胶机对电梯门板中轴线进行涂胶，完成涂胶 后，电梯门板运输至加强筋压紧组件；

所述加强筋压紧组件包括十一机架，设于十一机架上的十一传输装置， 位于十一机架下游用于阻挡电梯门板沿十一传输装置移动的第二挡板，设 于十一机架上用于托起电梯门板的托架以及设于十一机架正上方用于夹紧 加强筋与电梯门板的压料横梁；托架支撑电梯门板上升，压料横梁将加强 筋与电梯门板压紧；

电梯门板边缘铆接组件包括包括第十二机架，设于第十二机架上的第 十二传输装置，位于第十二机架一侧的铆接机器人以及位于第十二机架下 游用于阻挡电梯门板沿第十二传输装置传输的第三挡板；所述电梯门板边 缘铆接组件的下游为所述第七机架；第三挡板上升，电梯门板位于第十二 传输装置上，铆接机器人对电梯门板边缘铆接。

2.如权利要求1所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述 第一传输装置包括第一链条，第一电机，以及从第一机架前侧至后侧活动 固定的若干第一胶辊，第一电机通过第一链条带动第一胶辊旋转。