[实用新型]一种跟踪式自灌装机

权利要求书

1.一种跟踪式自灌装机，其特征在于：包括流水线和灌装机构，该流水线用于传送灌装瓶；灌装机构设在用于带动该灌装机构追踪流水线上的灌装瓶并进行追踪式灌装的跟踪机构上。

2.如权利要求1所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述跟踪机构包括伺服电机、控制器及位置传感器；灌装机构由伺服电机带动沿平行于流水线方向来回移动；位置传感器电连接控制器的信号输入端，以将检测得的流水线上的灌装瓶位置信息反馈给控制器；该控制器的输出端电连接伺服电机，以控制该伺服电机进行追剪工作。

3.如权利要求2所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述灌装机构活动安装在直线滑台上，直线滑台平行设于流水线旁，该灌装机构由伺服电机带动沿直线滑台作来回滑动。

4.如权利要求2所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述跟踪机构还设有光电传感器，该光电传感器电连接控制器的信号输入端，该光电传感器安装在流水线的靠近始端位置。

5.如权利要求1所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述流水线具有水平传送的同步带，该同步带连接有传动机构；该传动机构包括直流减速电机和同步带轮单元，直流减速电机经由同步带轮单元传动连接同步带。

6.如权利要求1所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述灌装机构包括气缸和灌装喷嘴，气缸固装在跟踪机构上并且其活塞轴竖直朝上设置，灌装喷嘴连接在气缸的活塞轴上。

7.如权利要求1所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述自灌装机还设有机架，传送机构、灌装机构及跟踪机构均设在该机架上。