[实用新型]用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种餐具收纳柜，具体涉及一种用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜。

背景技术

近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。

然而，现有的餐饮服务机器人在餐厅工作时，存在以下不足：

现有的餐饮服务机器人包括机器人本体以及与机器人本体一体成形的托盘，并且，托盘的形状以及容纳空间是固定不变的。因此，一个机器人本体通过托盘只能容纳几种固定类型的餐具，所以，针对各种类型的餐具，需要不同种类的机器人本体进行送餐，使得机器人本体不能够被充分的利用起来，浪费了资源，增加了成本。另外，机器人本体和托盘固定连接，当餐饮服务机器人将托盘送到餐具回收地点时，需要等待工作人员将托盘清理干净，然后才能继续进行餐具回收工作，由于需要等待较长时间，从而降低了餐饮服务机器人的利用效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜，可有效解决现有技术中存在的一个机器人本体只能容纳几种固定类型的餐具而导致机器人利用率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜，所述多功能餐具收纳柜2用于与机器人本体1通过自动挂钩脱钩机构3可拆卸连接；

所述多功能餐具收纳柜2的顶部固定安装有分隔板2.1，位于所述分隔板2.1下部的空间为可调式托盘2.2；位于所述分隔板2.1上部的空间为火锅锅底支架2.3。

优选的，所述火锅锅底支架2.3包括：锅支架圈2.3.1以及固定安装在所述锅支架圈2.3.1底部且呈对称布置的四个支撑脚2.3.2；每个所述支撑脚2.3.2固定安装在所述分隔板2.1的顶面。

优选的，所述锅支架圈2.3.1、所述支撑脚2.3.2以及所述分隔板2.1均为耐高温材料。

优选的，所述耐高温材料为合金或钢化玻璃。

优选的，所述可调式托盘2.2包括：底板2.2.1、侧立装置2.2.2和多个水平隔板2.2.3；

所述底板2.2.1的侧部固定安装有所述侧立装置2.2.2，所述侧立装置2.2.2的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板2.2.3；并且，各个所述水平隔板2.2.3可沿所述侧立装置2.2.2上下滑动。

优选的，还包括：锁紧装置；每个所述水平隔板2.2.3沿所述侧立装置2.2.2上下滑动到所需位置后，通过所述锁紧装置锁紧。

优选的，还包括垂直隔板2.2.4；

每个所述水平隔板2.2.3的中心线位置安装有导轨，所述导轨垂直安装有m个所述垂直隔板2.2.4，各个所述垂直隔板2.2.4可沿所述导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板2.2.4之间的水平距离。

优选的，每个所述垂直隔板2.2.4为沿高度方向可伸缩的垂直隔板2.2.4。

优选的，所述多功能餐具收纳柜2安装有脚轮2.2.5。

优选的，所述多功能餐具收纳柜2还配置有第1控制器、第1通信电路、第1执行电路以及用于控制所述脚轮2.2.5刹车的刹车传动轴；所述第1控制器分别与所述第1通信电路和所述第1执行电路的一端连接；所述第1执行电路的另一端连接所述刹车传动轴；

所述第1通信电路用于与安装于所述机器人本体1的第2通信电路进行双向通信连接。

本实用新型提供的用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜具有以下优点：

(1)可同时收纳运输火锅锅底以及各种体积餐具，提高了同一餐饮服务机器人可运送餐具的类型，从而提高了餐饮服务机器人的利用率，降低了餐厅成本。

(2)机器人本体和餐具收纳柜采用分体式结构，因此，当机器人行走到餐具清理地点时，可直接将餐具收纳柜拆卸下来，而餐具回收地点的工作人员已经提前将多个餐具收纳柜清理干净并按顺序摆放，机器人本体可快速将某个已清理干净的餐具收纳柜装载上，并继续进行餐具回收工作，从而提高了机器人本体进行收餐服务的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜与机器人本体连接关系的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的火锅锅底支架的俯视图；

图3为本实用新型提供的可调式托盘的侧视图；

图4为本实用新型提供的机器人本体的机械结构示意图。