[实用新型]一种直流电机远程控制PWM调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术，具体讲是一种直流电机远程控制PWM调速装置。

背景技术

直流电动机具有调速性能好、调速范围宽、可实现均匀平滑无级调速等特点，可以根据需要人为调节电动机的转速。此外，直流电动机还具有起动力矩大的特点，在重负载下启动或者要求均匀调节转速的机械直流电动机的优势很明显，因而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛的应用。但是在工业控制领域，随着控制系统规模的扩大，传统的集中式控制系统难以满足工业分散化的控制需求，经常需要对设备进行远程控制。采用B/S结构(Browser/Server、浏览器/远程服务器模式)，通过Internet可以在任一台计算机上对远程的设备进行监测和控制，这样的控制方案在传统的基于Windows平台的远程控制计算机上能够良好地运行。但是，它无法应用在如今相当普遍的基于Android平台的智能手机或者平板电脑上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种直流电机远程控制PWM调速装置，该装置能够实现对直流电动机的远程无线调速控制，操作使用便捷，性能稳定，可靠性高。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种直流电机远程控制PWM调速装置，其包括Android移动客户端、远程服务器、单片机、电机驱动模块、直流电机、霍尔元件、液晶显示模块；Android移动客户端通过移动网络将命令信号发送给远程服务器，远程服务器将所述命令信号通过RS232通信方式发送至单片机，单片机将所述命令信号输出至电机驱动模块，电机驱动模块驱动直流电机旋转；霍尔元件测量直流电机的转速信息输入至单片机处理，单片机将所述信息分析处理后得到的数据结果输出至液晶显示模块显示，同时通过RS232通信方式将所述数据结果发送至远程服务器，远程服务器将所述数据结果通过移动网络发送至Android移动客户端。

所述Android移动客户端为基于Android平台的智能手机或者平板电脑。

所述远程服务器为工业控制计算机。

所述单片机采用STC89C52RC芯片。

所述电机驱动模块采用L298N芯片。

所述霍尔元件安装在直流电机转轴上。

所述一种直流电机远程控制PWM调速装置的工作过程如下：

Android移动客户端通过移动网络将命令信号发送给远程服务器，远程服务器将所述命令信号通过RS232通信方式发送至单片机，单片机将所述命令信号输出至电机驱动模块，电机驱动模块驱动直流电机旋转；霍尔元件测量直流电机的转速信息输入至单片机处理，单片机将所述信息分析处理后得到的数据结果输出至液晶显示模块显示，同时通过RS232通信方式将所述数据结果发送至远程服务器，远程服务器将所述数据结果通过移动网络发送至Android移动客户端。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型直流电机远程控制PWM调速装置，Android移动客户端通过移动网络向远程服务器发送命令信号，不需要在远程控制计算机上操作，只需使用基于Android平台的智能手机或者平板电脑作为客户端，通过GPRS/Wifi/3G网络接入方式连入Internet，即可与远程设备通信，操作使用便捷；单片机接收远程服务器发送的命令信号，再通过外围电路控制直流电动机旋转，性能稳定，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型一种直流电机远程控制PWM调速装置，包括Android移动客户端(1)、远程服务器(2)、单片机(3)、电机驱动模块(4)、直流电机(5)、霍尔元件(6)、液晶显示模块(7)；所述Android移动客户端(1)与远程服务器(2)相连，所述远程服务器(2)与单片机(3)相连，所述单片机(3)依次与电机驱动模块(4)、直流电机(5)、霍尔元件(6)相连，所述霍尔元件(6)与单片机(3)相连，所述单片机(3)还与液晶显示模块(7)相连。

Android移动客户端(1)通过移动网络将命令信号发送给远程服务器(2)，远程服务器(2)将所述命令信号通过RS232通信方式发送至单片机(3)，单片机(3)将所述命令信号输出至电机驱动模块(4)，电机驱动模块(4)驱动直流电机(5)旋转；霍尔元件(6)测量直流电机(5)的转速信息输入至单片机(3)处理，单片机(3)将所述信息分析处理后得到的数据结果输出至液晶显示模块(7)显示，同时通过RS232通信方式将所述数据结果发送至远程服务器(2)，远程服务器(2)将所述数据结果通过移动网络发送至Android移动客户端(1)。