[实用新型]一种嵌入式智能闭门器

权利要求书

1.一种嵌入式智能闭门器，其特征在于：其包括

安装在门框(1)/门扇(2)内的滑动机构和驱动机构(4)；其中，所述滑动机构包括设置在门框(1)/门扇(2)上垂直于竖直方向布置的导向结构，及在所述驱动机构(4)的作用下沿所述导向结构的长度方向进行往复滑动的滑动结构；

在程序驱动下控制所述驱动机构(4)进行顺时针转动和逆时针转动的控制装置；以及

设置在所述滑动结构和门扇(2)/门框(1)之间的摇杆(13)；

其中，所述摇杆(13)与滑动结构可转动连接，所述摇杆(13)与所述门扇(2)/门框(1)无转动固定连接；当门扇(2)和门框(1)闭合后，所述摇杆(13)收纳在所述门扇(2)和所述门框(1)之间的空隙内。

2.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述滑动机构和所述驱动机构(4)设于在所述门框(1)的门楣底部和/门槛顶部，且所述门框(1)上成形有用于容纳所述滑动机构和所述驱动机构(4)第一腔体；所述摇杆(13)与所述门扇(2)顶缘部和/或底缘部无转动固定连接。

3.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述导向结构设为通过联轴器(6)与所述驱动机构(4)无转动固定连接的丝杆(9)，以及用于容纳安装所述丝杆(9)和所述滑动结构的滑轨(8)；所述滑动结构设为通过螺纹可转动的套设在所述丝杆(9)上的滑块(10)；其中，所述丝杆(9)的两端被第二固定板(7)固定，且能自由旋转。

4.根据权利要求3所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述滑块(10)与所述摇杆(13)通过滑块销(11)相连接，所述摇杆(13)绕所述滑块销(11)轴线相对所述滑块(10)转动。

5.根据权利要求4所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述滑块销(11)与所述摇杆(13)无转动固定连接，并可转动地安装在成型在所述滑块(10)中间的销孔中。

6.根据权利要求5所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述摇杆(13)连接所述滑块销(11)的一端成型有扁孔，所述滑块销(11)与所述摇杆(13)配合的一端成型有与所述扁孔配合的铣扁凸起。

7.根据权利要求6所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述摇杆(13)通过旋转销(14)与所述门扇(2)顶缘部或底缘部处的第三固定板(15)固定连接。

8.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述驱动机构(4)通过第一固定板(5)安装在所述门扇(2)内。

9.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机和行星齿轮减速机构。

10.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述驱动机构(4)和所述滑动结构都靠近将所述门框(1)和所述门扇(2)的转动连接侧设置。