[实用新型]货仓阵列补货装置

权利要求书

1.货仓阵列补货装置，其特征在于：包括补货机架(2)，该补货机架(2)上竖直滑动安装有升降架(5)，该升降架(5)与升降动力装置传动连接，所述升降架(5)上安装有若干个补货槽(3)，该若干个补货槽(3)竖直排列成至少一列，所述升降架(5)上的各补货槽(3)的出口与货仓阵列(1)对应高度的货仓(1.1)入口一一对应，每个补货槽(3)的出口处摆动安装有衔接槽(4)，该衔接槽(4)与开闭装置传动连接，所述衔接槽(4)由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换，所述衔接槽(4)处于关闭工位时将补货槽(3)出口关闭，衔接槽(4)处于连通工位时将补货槽(3)出口与货仓(1.1)入口连通。

2.如权利要求1所述的货仓阵列补货装置，其特征在于：所述补货槽(3)等间距阵列设置，各补货槽(3)之间的间距与货仓(1.1)的间距相适配。

3.如权利要求2所述的货仓阵列补货装置，其特征在于：所述升降动力装置包括卷筒(7)和升降减速电机(8)，所述升降减速电机(8)固定于补货机架(2)上，所述卷筒(7)转动安装于补货机架(2)上且与所述升降减速电机(8)传动连接，所述卷筒(7)上缠绕有牵引绳(9)，该牵引绳(9)的端部与升降架(5)连接。

4.如权利要求2所述的货仓阵列补货装置，其特征在于：所述补货机架(2)上设置的升降架(5)数目为至少两个，每个升降架(5)上均安装有所述补货槽(3)，所述升降动力装置包括相互啮合的链轮(20)和链条(19)，所述链轮(20)转动安装于补货支架上，链条(19)的两端分别连接一个升降架(5)，所述链轮(20)与链轮减速电机(22)传动连接。

5.如权利要求4所述的货仓阵列补货装置，其特征在于：所述链条(19)两端连接的升降架(5)为相邻设置的两个升降架(5)。

6.如权利要求1所述的货仓阵列补货装置，其特征在于：所述开闭装置包括固定于补货槽(3)上的开闭减速电机(11)，所述开闭减速电机(11)的输出轴与衔接槽(4)的摆轴(4.1)之间通过曲柄连杆机构传动连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的货仓阵列补货装置，其特征在于：所述补货槽(3)的入口处设置标签转鼓和补货提示灯(23)，所述标签转鼓包括转鼓本体(14)和与转鼓本体(14)同轴设置的至少两个定位凸轮(15)，所述转鼓本体(14)上均布有至少两个标签(16)，所述定位凸轮(15)的数量等于标签(16)的数量，所述定位凸轮(15)的分布角度与标签(16)的分布角度相同，每个定位凸轮(15)与一个信号开关(17)配合，转鼓本体(14)连接转鼓减速电机(18)，信号开关(17)连接控制装置，该控制装置与转鼓减速电机(18)电连接。