[实用新型]一种继电保护压板状态的检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力系统维护技术领域，更具体的说，涉及一种继电保护压板状态的检测系统。

背景技术

电力系统中继电保护压板的正确退投关系到电力系统的安全运行，一旦误投、误退均会引起保护装置的误动或是拒动，从而危害电网的安全，因此，这一问题一直是继电保护管理和运行中亟待解决的重要问题。

每个继电保护压板上设置有多个开关装置。随着电网规模的扩大和保护技术的发展，继电保护压板在电力系统中的使用数量成倍增加。目前对继电保护压板的检测时需要人工到各个继电保护压板的现场进行检测，工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法，可以自动采集继电保护压板的图像，无需现场检测，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种继电保护压板状态的检测系统，该检测系统包括：

至少一个继电保护压板，所述继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；

巡检机器人，所述巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，所述图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，所述数据处理器用于根据所述图像中的识别标识确定所述待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；

设置在所述巡检机器人上的定位装置，所述定位装置用于控制所述巡检机器人在设定位置对所述待检测的继电保护压板进行图像采集。

优选的，在上述检测系统中，还包括：定位点，所述定位装置根据所述定位点确定所述定位装置。

优选的，在上述检测系统中，所述定位装置为用于识别所述定位点的位置传感器。

优选的，在上述检测系统中，所述继电保护压板包括：第一区域以及包围所述第一区域的第二区域；

其中，所述开关装置设置在所述第一区域；所述第二区域设置有多个定位点；所述定位装置根据所述定位点进行所述设定位置的定位。

优选的，在上述检测系统中，所述开关装置为旋转按钮；所述识别标识为设置在所述旋转按钮两端的特定颜色的识别区域。

优选的，在上述检测系统中，还包括：终端电脑以及报警器；所述终端电脑与所述数据处理器无线通信连接；所述报警器与所述终端电脑连接；

其中，所述终端电脑用于显示所述待检测继电保护压板的各开关装置的开关状态，在所述开关装置的开关状态与初始状态不同时驱动所述报警器发出报警信号。

通过上述描述可知，本实用新型提供的检测系统包括：至少一个继电保护压板，所述继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，所述巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，所述图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，所述数据处理器用于根据所述图像中的识别标识确定所述待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在所述巡检机器人上的定位装置，所述定位装置用于控制所述巡检机器人在设定位置对所述待检测的继电保护压板进行图像采集。所述检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为所述巡检机器人的内部电路示意图；

图2为本申请实施例提供一种数据处理器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供一种继电保护压板的结构示意图；

图4为本申请实施例提供一种继电保护压板状态的检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。