[实用新型]具有提示功能的餐饮服务机器人

权利要求书

1.一种具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，包括控制器、障碍物检测装置和提示装置；所述控制器的输入端与所述障碍物检测装置连接；所述控制器的输出端与所述提示装置连接；

其中，所述障碍物检测装置包括人体障碍物检测装置和机器人障碍物检测装置；

其中，所述障碍物检测装置为测距装置和/或红外线感应器。

2.根据权利要求1所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述测距装置为超声波测距装置和/或雷达测距装置。

3.根据权利要求1所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述提示装置为灯光报警提示装置和/或声音报警提示装置。

4.根据权利要求3所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述声音报警提示装置包括：环境音量采集传感器、放大器、AD转换器、处理器、音频调制解调器和扬声器；

所述环境音量采集传感器、所述放大器和所述AD转换器串联后，输入到所述处理器的信号输入端；所述处理器的信号输出端通过所述音频调制解调器，连接到所述扬声器的信号输入端。

5.根据权利要求4所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述处理器为MCU。

6.根据权利要求1所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述提示装置自身配置有控制开关。

7.根据权利要求6所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述控制开关为手动切换开关和/或遥控开关。