[实用新型]一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人

权利要求书

1.一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人，包括推杆电机和电磁吸盘，其特征在于：还包括支撑基板、安装于支撑基板上表面的横向运动机构、安装于支撑基板下表面的竖向运动机构，所述横向和竖向运动机构由推杆电机与支撑基板相连；横向和竖向运动机构包含电磁吸盘安装架和与电磁吸盘安装架连接的导杆；所述的电磁吸盘安装于电磁吸盘安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人，其特征在于：所述的横向运动机构和竖向运动机构均设有2个平行的电磁吸盘安装架，2个电磁吸盘安装架之间通过导杆相互连接，导杆上贯穿有导杆座，所述的导杆通过导杆座与支撑基板连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人，其特征在于：所述的电磁吸盘安装架上安装有2个电磁吸盘和1个传感器，所述的传感器用于感应是否有障碍物，所述的电磁吸盘吸附于磁介质表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人，其特征在于：所述的电磁吸盘安装架通过推杆座与推杆电机相连。

5.根据权利要求4所述的一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人，其特征在于：所述的推杆电机通过推杆电机座与支撑基板相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人，其特征在于：所述的支撑基板上安装有控制推杆电机和传感器的控制电路板。