[实用新型]具有能量回收再利用功能的伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动，特别涉及一种具有能量回收再利用功能的伺服驱动器。

背景技术

目前通用的交流伺服驱动器，当电机从高速急停时，电机动能转化成电能，使母线电压升高到400伏以上，为了保护驱动器的硬件，需要把多余的电能消耗掉，使母线电压保持在400伏以下，一般采用电阻能耗的方式泄放掉多余的能量。在一些需要伺服驱动器频繁启停的场合，虽然采用电阻消耗的方式可以保护母线电压不升高，达到稳压的目的，但是这样会造成严重的发热，烧毁泄放电阻、泄放管甚至整个伺服驱动器。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种能对母线多余泄放电压能量进行回流利用的伺服驱动器。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有能量回收再利用功能的伺服驱动器，主要包括电网电源输入端、电机连接端、逆变器、母线采样电路，所述母线采样电路通过电压比较器连接一储能组件，该储能组件包括有检测电路、充放电装置、储能电容、逆变电路及CPLD控制系统，所述检测电路接收电压比较器发出的电压比较信息，通过CPLD控制系统对充放电装置发出相应指令对储能电容进行储能或放电，储能电容的放电端通过逆变电路与母线采用电路形成电流回路。

进一步，储能组件中的CPLD控制系统还连接一泄放控制装置，泄放控制装置通过一导通开关连接有泄放管及泄放电阻。

进一步，所述泄放管为一种绝缘栅双极晶体管。

本实用新型所述具有能量回收再利用功能的伺服驱动器的有益效果是：储能组件的设置能对需要泄放的多余电压能量进行回收存储，在泄放时吸收多余的电能，存储起来，在非泄放状态，把储备起来的能量逆变到母线。这样可以一举两得，保护了母线，又不发热，还能节省不少电能；当需要泄放的能量超过储能电容的容量时，再通过泄放线路对溢出电压进行泄放，从而提高了整体的安全性。

附图说明

图1为本实用新型中母线采样电路与储能组件及泄放线路的电路示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的具有能量回收再利用功能的伺服驱动器，主要包括电网电源输入端、电机连接端、逆变器、母线采样电路1，如图1所示，母线采样电路包括有整流桥11，与整流桥11导通的母线电容12及母线13，母线13通过分压电阻14(于本实施例中的分压电阻为两个)与电压比较器2连接，电压比较器2连接一储能组件3，该储能组件3包括有检测电路31、充放电装置32、储能电容33、逆变电路34、泄放控制装置35及CPLD控制系统36，所述检测电路31接收电压比较器2发出的电压比较信息，通过CPLD控制系统36对充放电装置32发出相应指令，当电压超过额定阈值时充放电装置32切换到充电模式对储能电容33快速充电，使得母线13电压快速下降到安全线下，当检测电路31发现母线13处于非泄放状态时，充放电装置32切换到放电模式通过逆变电路34，将存储在储能电容33的电能送回母线13，达到多余电能重新利用，当储能电容33的存储量满溢，但母线13仍需继续降压时，CPLD控制系统36对泄放控制装置35发出泄放信号，泄放控制装置35通过导通开关4导通泄放管5及泄放电阻6对满溢的电压进行泄放。

作为优选，所述泄放管为一种绝缘栅双极晶体管。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。