[实用新型]异面双摆杆空间传动机构

说明书

技术领域

一种处于两个不平行平面内的两个摆杆的空间传动，尤其是涉及异面双摆杆空间传动机构。

背景技术

目前，传统的铰接杆传动机构，为了保证将位于一个平面内的主动杆的转动（或摆动）传递至位于另一个与之不平行平面内从动杆的转动（或摆动），一般通过一根两端分别与主动杆和从动杆形成两个球铰接的双球头传动杆实现。通常的传动机构有三个缺点：第一、双球头传动杆的空间运动需要较大的运动空间；第二、双球头传动杆由于结构的限制无法实现运动机构的快速作动；第三、双球头球铰接的结构形式传递较大拉力时运动范围内较小，否则球头与球窝容易拉脱。

发明内容

本实用新型目的在于提供了一种异面双摆杆空间传动机构。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的异面双摆杆空间传动机构，包括主动摆杆和从动摆杆；所述主动摆杆的一端与第一基体相铰接，所述从动摆杆的一端与第二基体相铰接，所述第一、第二基体分别位于相交叉的两个平面上；所述从动摆杆上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上开设有球窝；所述主动摆杆的另一端与传动杆相铰接，所述传动杆的另一端为球头结构并与滑块上的球窝相铰接以构成空间球面低副。

本实用新型优点在于解决了所述传统的传动机构运动空间大、无法快速作动、传递大拉力时运动范围与可靠性成反比的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的异面双摆杆空间传动机构，包括主动摆杆1和从动摆杆2；所述主动摆杆1的一端与第一基体3相铰接，绕铰接点旋转形成第一平面转动副；所述从动摆杆2的一端与第二基体4相铰接，绕铰接点旋转形成第二平面转动副，所述第一、第二基体3、4分别位于相交叉的两个平面5、6上；所述从动摆杆2上开设有滑槽7，所述滑槽7内安装有滑块8，所述滑块8上开设有球窝；所述主动摆杆1的另一端与传动杆9相铰接所述传动杆9的另一端为球头结构并与滑块8上的球窝相铰接以构成空间球面低副。

本实用新型传动过程如下：

如图2所示，主动摆杆1绕铰接点在Z-X平面内旋转，将动力传递至传动杆9；传动杆9在Z-X平面内运动并通过空间球面低副将动力传递至滑块8；滑块8在从动杆9的滑槽7内滑动，驱动从动摆杆2在Z-Y平面内绕铰接点旋转，完成动力的传递。