[实用新型]一种马达减速机

权利要求书

1.一种马达减速机，其包括：一机箱（1）、安装于机箱（1）上的输入轴（2）及输出轴（3）和安装于机箱（1）中并连接于输入轴（2）与输出轴（3）之间的减速传动机构（4），其特征在于：所述减速传动机构（4）包括：安装于机箱（1）中的蜗轮盘（41）、与蜗轮盘（41）连接用于驱动蜗轮盘（41）转动的蜗杆（42）以及用于驱动该蜗杆（42）转轴的主驱动轴（43），该主驱动轴（43）一端伸出于机箱（1）外，并作为所述的输入轴（2）；所述输出轴（3）设置于蜗轮（41）上，且该蜗轮盘（41）下端外围设置有复数个一按圆周分布的滚子（411），所述蜗杆（42）上设置有螺旋齿（421），该滚子（411）与该螺旋齿（421）对接，并连动。

2.根据权利要求1所述的一种马达减速机，其特征在于：所述主驱动轴（43）上设置有主斜齿轮（431），所述蜗杆（42）一端设置有副斜齿轮（422），该副斜齿轮（422）与主斜齿轮（431）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种马达减速机，其特征在于：所述主驱动轴（43）一端设置有第一、第二轴承（432、433），该主驱动轴（43）另一端设置有第三、第四轴承（434、435），且该主驱动轴（43）中部设置有第一轴套座（436），该第一、第二轴承（432、433）和第三、第四轴承（434、435）及第一轴套座（436）固定于机箱（1）中。

4.根据权利要求3所述的一种马达减速机，其特征在于：所述机箱（1）中设置有第一、第二阶梯槽，所述第一、第二轴承（432、433）固定安装于该第一阶梯槽；所述第三、第四轴承（434、435）固定安装于该第二阶梯槽中。

5.根据权利要求3所述的一种马达减速机，其特征在于：所述蜗杆（42）相对安装于副斜齿轮（422）的另一端设置有第五轴承（423），且该蜗杆（42）上还设置有第二轴套座（424），该第二轴套座（424）位于副斜齿轮（422）与螺旋齿（421）之间。