[实用新型]一种航拍飞行器的集成安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍飞行器，尤其涉及一种航拍飞行器的集成安装结构。

背景技术

航拍有称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日渐深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用，飞行器的机械结构简单紧凑，拆装维护简便是研究的焦点之一，现有的航拍飞行器的结构通常采用螺钉固定等方式进行安装，部件之间的连接结构复杂，组装过程繁琐且成本较高。同时，由于飞行器的功能越来越多，飞行器的电路板通常根据专用功能进行设计，组装后的飞行器功能模式固定，玩家不能自行通过开源代码去灵活设计飞行器的功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种航拍飞行器的集成安装结构，该集成安装结构可快速而简单的进行组装，电路板上的硬件模块化设计方便玩家更灵活的设计飞行器功能特性。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种航拍飞行器的集成安装结构，包括：机架组件、对称设于机架组件上的机翼组件。

机架组件包括：底板、设于底板上的电路板、固定连接在底板与电路板之间的减震球、插接于底板两侧的两侧板、插接于两侧板之间顶部的电池托板、设于电池托板上用于固定电池的扎带、插接于两侧板之间一端的摄像头安装板、插接于两侧板之间另一端的天线安装板，所述摄像头安装板上设有摄像头安装孔，所述天线安装板上设有走线孔。

机翼组件包括：一端固定在底板底面的机臂、设于机臂另一端上的电机安装孔。

其中，底板、电池托板、摄像头安装板及天线安装板上均设有用于插接的插扣，两侧板上设有与各插扣配合的插槽。

优选的，两侧板之间横向设有连接杆，连接杆两端分别与两侧板连接。走线孔内设有护线圈。

优选的，电路板上设有型号为STM32F103CBT6的主控制器、型号为MPU6050的三轴加速度仪和三轴陀螺仪、型号为HMC5883L的三轴磁强计电子指南针、型号为MS5611的气压传感器、型号为CP2102的USB转串口、指示灯、遥控器接收机接口、PWM驱动接口、外扩接口。

与现有技术相比，本实用新型的机架通过底板、侧板等进行插接连接形成，组装过程简单，后期的拆卸维护也更方便。电路板采用模块化集成电路体系，方便玩家自行开发飞行器的功能特性。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的整机示意图；

图2是本实用新型底板和侧板的安装示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提出的集成安装结构，包括：机架组件、对称设于机架组件上的机翼组件。

机架组件包括：底板1、电路板2、两侧板3、电池托板、摄像头安装板4、天线安装板5等，底板1的两侧向外伸出插扣101，两侧板3的底部设有与该插扣配合的插槽301，安装时将底板1的插扣101强力插入插槽301内即可。电路板设置在底板1上，底板1和电路板2之间设有减震球6，底板1和电路板2上设有位置相同的固定孔，减震球6的一端插在底板1的固定孔上、另一端插在电路板2的固定孔上，电路板2与底板1采用减震球6隔离处理可以给电路板2减震。电池托板的两侧也向外伸出插扣101，两侧板3的顶部设有与该插扣101配合的插槽301，电池托板底面设有一支撑螺柱，底板1上内嵌有螺母，电路板2上设有与螺母位置配合的圆孔，支撑螺柱底端穿过电路板2上的圆孔固定在底板1的螺母内，支撑螺柱的顶面支撑于电池托板的底面。电池托板上设有用于固定电池7的扎带8，电池7放在电池托板上后将扎带8绑在电池7上即可。同样，摄像头安装板4、天线安装板5均设有插扣101，侧板3上设有可配合插扣101插接的插槽301，摄像头安装板4上设有摄像头安装孔，摄像头9可紧配合插入该摄像头安装孔内固定，天线安装板5上设有走线孔，走线孔内还设有可线缆防护的护线圈。底板1底面还螺钉固定有平板天线。为了保证两侧板3之间的连接稳定，两侧板3之间横向设有连接杆10，连接杆10两端分别与两侧板3连接。

如图1所示，机翼组件包括机臂11等，机臂11的一端通过螺钉固定在底板1底面，机臂11的另一端上设有电机安装孔，机架组装完成后，先将机臂11组装好，然后再用螺丝将机臂11固定在机架上。为了增强飞行器的美观效果，机臂11外端底面设有发光灯，飞行器在飞行时发光灯发出彩光。