[实用新型]用于采茶机械手的回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及采茶技术，特别涉及一种用于采茶机械手的回转机构。

背景技术

茶叶采摘时令性强，尤其是春茶，鲜叶不及时采摘，将影响成品茶的质量。传统的做法都是手工采摘，一般每人每天工作八小时左右，最多也只能采摘2Kg左右的茶叶，劳动强度大，且工作效率低。

为了降低采茶的劳动强度，提高采茶效率，目前通常采用采茶机进行采茶。采茶机械手是采茶机的重要部件，采茶机械手通常设置在采茶机的升降回转平台上。现有的采茶机械手主要由两个可开闭的采摘夹爪构成，采摘夹爪的端部设有刀片。采茶时，两采摘夹爪首先内摆将茶叶抓住，然后通过采摘夹爪端部的刀片将茶叶割断，完成茶叶的采摘。上述采茶机械手往往存在以下问题：通常是通过升降和回转平台将采摘机械手置于不同的采摘位置，来采摘茶叶，由于采茶机械手自身不具备在小的空间范围内回转的功能，而每次升降和回转平台的动作范围又较大，因此，很容易遗漏茶叶，降低采茶的产量。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于采茶机械手的回转机构，以以使采茶机械手在需要的时候可方便的旋转到指定的采茶工位。

本方案中的用于采茶机械手的回转机构，包括气缸体，气缸体内设有活塞，活塞将气缸体分隔成上气室和下气室，进气口设置在下气室的壁上，活塞固定在作为活塞杆的主轴上，主轴的上端伸出上气室并与转盘固定，转盘的下部固定有上齿环，可与上齿环啮合的设有下齿环，下齿环固定在一底座上；主轴的下端伸出下气室并在其周向固定有卡环，气缸体的外侧壁周向套接有齿轮，所述齿轮与其侧向设置的驱动气缸的齿条活塞啮合，齿轮的端面具有卡槽，卡环可卡接进卡槽内。

本实用新型方案的工作原理如下：回转时，压缩的空气进入到下气室，推动活塞向上气室一侧运动，活塞带动主轴伸长，从而使转盘下部的上齿环与底座上的下齿环脱离，同时卡环卡在齿轮的卡槽内；驱动气缸进气，推动齿条活塞直线运动，由于齿条活塞与齿轮啮合，因此将带动齿轮旋转，齿轮带动卡环旋转，卡环带动与其固定的主轴旋转，主轴带动转盘旋转到指定的采茶工位，到位后，下气室排气，活塞杆后退，使卡环与齿轮的卡槽脱离，上齿环再次与下齿环啮合，使转盘定位。

将采茶机械手的夹爪组件安装在本方案的回转机构上，可实现夹爪组件的自动回转，这样采茶机械手就采摘其回转空间内的全部茶叶，避免茶叶的娄采。

进一步，卡环的端面设有径向排布的多个齿，齿轮的端面的卡槽与所述齿的形状和尺寸相匹配。通过卡环上的多个齿与齿轮上的多个卡槽的配合，齿轮带动卡环和主轴旋转时，更稳定。

进一步，气缸体的侧壁呈阶梯状，气缸体的侧壁的阶梯与所述齿轮之间设有轴承。轴承具有支撑气缸体头部的作用，同时对齿轮具有轴向限位的作用。

进一步，底座呈筒状，底座用于支撑下齿环的一端具有承台，承台的中部开有阶梯孔，气缸体的头部位于阶梯孔内。阶梯孔对气缸体具有轴向限位的作用，防止气缸体在工作时向上窜动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：齿条活塞1、底座2、气缸3、下齿环4、上齿环5、转盘6、主轴7、活塞8、气缸下室9、气缸体10、卡环11、齿轮12。

实施例基本如附图1所示：底座呈筒状，底座用于支撑下齿环的一端具有承台，承台的中部开有阶梯孔，气缸体的头部位于阶梯孔内。阶梯孔的上部固定有导向环，气缸体的活塞穿设在导向环内。活塞将气缸体分隔成上气室和下气室，气缸体内壁、活塞和导向环的内壁共同围成上气室，下气室由气缸体内壁和活塞内壁围成。进气口设置在下气室的壁上。在气缸体与活塞之间和活塞与导向环之间均设有密封垫圈，防止气缸漏气。

活塞固定在作为活塞杆的主轴上，主轴的上端伸出上气室并与转盘固定，转盘的下部固定有上齿环，可与上齿环啮合的设有下齿环，下齿环固定在一底座上；主轴的下端伸出下气室并在其周向固定有卡环，气缸体的外侧壁周向套接有齿轮，气缸体的侧壁呈阶梯状，气缸体的侧壁的阶梯与齿轮之间设有轴承。

齿轮与其侧向设置的驱动气缸的齿条活塞啮合，齿轮的端面具有卡槽，卡环可卡接进卡槽内。具体是卡环的端面设有径向排布的多个齿，齿轮的端面的卡槽与所述齿的形状和尺寸相匹配。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。