[实用新型]一种双梁行走小车

权利要求书

1.一种双梁行走小车，它包括车架，其特征在于：所述的车架的两端分别连接有车轮架，所述的车轮架的右侧均设置有主动车轮孔，所述的主动车轮孔内设置有主动轮，所述的主动轮之间连接有主动轴，所述的主动轴上套设有齿轮B，所述的齿轮B啮合有齿轮A，所述的齿轮A连接有运行电机，所述的齿轮A的外侧设置有齿轮壳，所述的车轮架的左侧设置有从动车轮孔，所述的从动车轮孔内设置有从动轮，所述的从动轮之间连接有从动轴，所述的车轮架的两侧还设置有防撞器，所述的车架上设置有起升机构，所述的车架的前侧设置有连接板A，所述的连接板A通过轴A与车轮架铰接，所述的连接板A的两侧分别设置有调整装置，所述的调整装置的一端与连接板A连接，另一端与车轮架连接，所述的车架的后侧设置有连接板Ｂ，所述的连接板B通过轴B和轴Ｃ与车轮架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双梁行走小车，其特征在于：所述的主动车轮孔的圆心位于同一轴心线上，所述的从动车轮孔的圆心位于同一轴心线上。

3.根据权利要求1所述的一种双梁行走小车，其特征在于：所述的车架与连接板A、车架与连接板B的连接方式为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双梁行走小车，其特征在于：所述的防撞器包括定位座，所述的定位座内设置有防撞腔，所述的防撞腔内放置有缓冲层和防撞板，所述的防撞板的右侧连接有防撞体，所述的防撞体的边缘均布连接有至少2个弹簧体，所述的弹簧体的另一端与定位座连接，所述的防撞体的左侧中部设置有导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种双梁行走小车，其特征在于：所述的电机的伸出轴通过轴承设置在齿轮壳内。